RGBD SLAM2(见rgbdslam-ROS Wiki和视觉SLAM实战)是一个非常全面优秀的系统,将SLAM领域的图像特征、优化、闭环检测、点云、octomap等技术融为一体,非常适合RGBD SLAM初学者,也可以在其基础上继续开发。RGBD SLAM2的缺点是其算法实时性不好,相机必须慢速运动,此外,用点云表达三维地图很耗费内存。 (5)RTAB Map(RTAB...
第一种是引入一个现成的ros包”depth\_to\_scan"，然后依次串联RGBD Camera，depth_to_scan, SLAM和...
摘要 为解决传统的同时定位与建图算法在复杂动态环境下容易受到动态目标干扰而导致定位精度差和建图错误的问题,提出了一种动态场景下基于光流的语义RGBD-SLAM算法。首先,通过优化的二维相邻帧透视矫正方法,对当前帧进行透视矫正以...展开更多 To address the problems of poor positioning accuracy and mapping error ...
功能强大到让SLAM算法研究者感慨“把自己想做的都做了” 课程初衷 ORB-SLAM3作为世界范围内最知名的SLAM算法之一,受到学术界和工业界极大重视,具有非常大的应用前景。但是由于其代码庞大,难点较多,普通从业者想要掌握该算法比较困难,因此计算机视觉life推出了全网首个ORB-SLAM3源码逐行解析课程,正式开启预售,2022年5月...
超精几何纹理!RGBDS-SLAM:基于3D高斯分布的RGBD稠密语义SLAM。#人工智能 #科技 #算法 #计算机 #AI #开源 #SLAM #顶会论文 #黑科技 #计算机视觉 @我爱3D视觉工坊 - 3D视觉工坊于20241225发布在抖音,已经收获了2.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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4、VIO灭霸:VIO天花板ORB-SLAM3第2期上线!(单/双目/RGBD+鱼眼+IMU+多地图+闭环) 5、视觉SLAM基础: 刚看完《视觉SLAM十四讲》,下一步该硬扛哪个SLAM框架 ? 6、机器人导航运动规划: 机器人核心技术运动规划:让机器人想去哪就去哪! 7、详解Cartographer: 谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X?