安装参看:Ubuntu16.04+Kinect-v2+RGBD SLAM V2实现 刚收到Kinect2相机,上手实践的时候也遇到了一些问题,步骤在此 一、安装开源RGBD_SLAM 具体参考《ROS机器人开发实践》,这里不做赘述,用数据集测试成功。 二、安装Kinect驱动 参考:Ubuntu16.04使用Kinect V2系列(一) 1、这里使用的是Kinect V2驱动源码安装,下载到dow...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 第一个终端启动AstraPro Camera: roslaunch astra_camera astrapro.launch 第二个终端启动ROS_SLAM: rosrun ORB_SLAM2 RGBD xr_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt xr_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/AstraPro.yaml 1.第一个参数指定相机类型:...
cd ~/rgbdslam_ws/ rosdep update rosdep install rgbdslam 回到顶部 5. 编译rgbdslam_v2 @1在rgbdslam_v2包的cmakelists.txt文件下的第6行加入 add_compile_options(-std=c++11) @2将rgbdslam_v2包下的cmakelist.txt文件的第79行 find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io) 改为 find_package...
在学习高博士一起做RGBDSLAM2时，遇到一些问题，现在记录下来：由于安装了OpenCV 3.2.0，所以在编译的时候，每次需要添加一下cmake路径：cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/limz/Cmake_module/opencv-3.2.0/build ..中间的路径是opencv安装的路径;运行时出错，提示：point cloud size = 0 terminate called ...
1、安装运行 首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】,作者已经在github上开源出了代码【2】,并且给出了一个一键安装的脚本(install.sh)。但是我们会发现,我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间,然后我们按照传统的catkin_make命令进行...
运行 AI代码解释 $ cd $HOME/Autoware/ros $./run 对于开发人员 小心更改下面的文件ros/src/sensing/drivers/lidar/packages/velodyne。有子树。原始存储库在这里。如果从这个存储库更改这些文件,您必须使用git子树推送。(如果您不明白,请不要更改并推送代码git subtree)。
基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等), Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测
RGBD 数据运行结果 ~/projects/ORB_SLAM2$ ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml /home/q/projects/ORB_SLAM2/TUM_Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz /home/q/projects/ORB_SLAM2/TUM_Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/associations.txt 轨迹可视化结果 string traje...
ls /opt/ros/kinetic/lib | grep [Gg]2[Oo] 安装g2o依赖 sudo apt-get install libsuitesparse-dev 下载eigen3,需要使用它的头文件 mkdir ~/rgbdslamv2/ cd ~/rgbdslamv2 wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.10.tar.bz2 mkdir eigen ...
RosUI可以替代Grapical_UI来运行rgbdslam headless,例如在PR2上。然后可以通过服务调用使用rgbdslam。可能的电话是: / rgbdslam / ros_ui {reset,quick_save,send_all,delete_frame,optimize,reload_config,save_trajectory} / rgbdslam / ros_ui_b {pause,record} {true,false} / rgbdslam / ros_ui_f {se...