rplidar_ros是一个用于ROS(Robot Operating System)的RPLIDAR激光雷达驱动包。它允许你在ROS环境中使用RPLIDAR激光雷达进行数据获取和处理。 这个资源通常可以在ROS的官方仓库或者相关的GitHub仓库中找到。检查是否已正确安装rplidar_ros: 你可以通过ROS的包管理工具rospack或者roscd来检查rplidar_ros是否已经正确安装。 例如...