4. 检查ROS包的结构 确保你的ROS包的结构是正确的。一个标准的ROS包应该包含一个scripts目录(用于存放可执行脚本)、一个src目录(用于存放源代码)、一个launch目录(用于存放启动文件)等。 5. 重新编译ROS包 有时候,重新编译ROS包可以解决“Resource not found”错误。在ROS工作空间的根目录下运行catkin_make或colco...
rospkg.common.resourcenotfound: roslaunch 这个错误通常表明 ROS(Robot Operating System)无法找到名为 roslaunch 的资源。这可能是由于多种原因导致的,以下是一些可能的解决步骤: 1. 确认错误的具体含义 该错误意味着 ROS 在尝试访问或执行 roslaunch 时未能找到相关的资源或文件。roslaunch 是ROS 中用于启动和...
使用apt install直接安装相关的包,该问题对于18.04与20.04版本的ros解决方法相同 Resource not found: moveit_resources_prbt_moveit_config 执行以下命令 sudo apt install ros-“melodic or noetic”-moveit-resources-prbt-moveit-config 如果继续出现 提示:未能初始化管道‘pilz_industrial_motion_planner’ 执行以...
5.1 运行roscore遇到问题[4] Resource not found: roslaunch ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file 解决方法: sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch 5.2 rosclean WARNING[5] disk usage in ...
full_path= _get_executable_path(rp.get_path(args[0]), path) File"/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line203,inget_path raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: rosbridge_server sudo apt-getinstall ros-indigo-rosbridge-server...
首先，我们来分析一下导致 "Resource not found" 错误的可能原因：1. **路径问题**：确保 ROS 的 path[n] 下包含你的包所在的路径。如果没有包含，你需要在 ROS 工作空间的 `.bashrc` 文件中添加对应的源路径。2. **包缺失**：检查是否缺少了相关的 ROS 包。这可能是因为你尚未安装或更新了...
cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/...
ROS编译功能包错误 1、背景 使用 如下命令单独编译功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="euclidean_cluster" 1. 2、问题 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:304 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to...
resource not found: gazebo_ros Kubernetes (K8S) 是一款开源的容器编排引擎,可以用来自动部署、扩展和管理容器化应用程序。在Kubernetes中,资源是一个非常重要的概念,包括Pods、Services和Volumes等。在使用K8S的过程中,有时会遇到一些错误,比如“resource not found: gazebo_ros”。这个错误可能是由于查找不到对应的...
Resource not found: openni2_launch Resource not found: openni2_launch ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share...