第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除,所以: gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/install/setup.bash后,还是存在一个not found问题 解决 到处搜索后,参考 https://answers.ros.org/question/408440/not-found-local_setupbash/ 评论区观点,把其他工作空间重新colcon...
在安装ROS-kinetic版本时,设置环境变量 echo "source opt/ros/kinetic/setup.bash">> ~/.bashrc source ~/.bashrc 后,出现source: command not found 解决办法: 扎到Home文件下的隐藏文件bashrc,双机打开,找到文件末尾,将"source opt/ros/kinetic/setup.bash"命令前后的“”去掉,即可解决问题。
ROS官方文档也是一个很好的资源,其中包含了关于如何安装、配置和使用ROS的详细指南。 通过以上步骤,你应该能够定位并解决“resource not found roslaunch”的问题。如果问题仍然存在,请考虑提供更多关于你的ROS环境、launch文件内容和错误日志的详细信息,以便进一步分析。
原因2:缺少一些相关的包 原因3:source语句的顺序有关 解决办法: 1) 在该工作空间内,执行 source ./devel/setup.bash 2) 使用apt install直接安装相关的包,该问题对于18.04与20.04版本的ros解决方法相同 Resource not found: moveit_resources_prbt_moveit_config 执行以下命令 sudo apt install ros-“melodic ...
source /path/to/new/setup.bash 这样，每次打开新的终端窗口时，都会正确加载所有工作空间的配置。如果按照正确的顺序添加了 source 语句，新建立的工作空间 `new` 的内容应该能够在新的终端窗口中访问。在解决这些问题之后，您应该能够顺利地使用 ROS 的 moveit 功能，避免 “Resource not found” 的...
melodic" Add distro "noetic" Add distro "rolling" updated cache in /home/zhangrelay/.ros/...
找不到包:如果您在运行roslaunch时遇到类似[wzh_moveit_config] package not found的错误,请确保您已经正确编译了工作空间,并且已经运行了source devel/setup.bash。 RViz 无法启动:如果 RViz 无法启动或显示错误,请检查您的 ROS 环境是否正确配置,并确保您的机器人模型文件(如 URDF 文件)没有错误。
现象:在 bashrc 里 source ros 的安装目录和 ros 的工作空间,其中安装目录在上面,工作空间在下面,这时候只有下面的 source 生效,上面的安装目录不生效,以至于 roscore catkin_make 等命令终端报 cmd not found。也就无法编译工作空间。 我的解决方案:
提示错误:[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found 原因:是因为创建Catkin的Source时失败了,导致catkin工作空间的根路径查找不到。这是由于设置4小节中的工作空间Source失败,失败的命令为: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment ...
Resource not found: roslaunchROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/noetic/shareThe traceback for the exception was written to the log file 解决方法: sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch 5.2 rosclean WARNING[5] ...