第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除,所以: gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/install/setup.bash后,还是存在一个not found问题 解决 到处搜索后,参考 https://answers.ros.org/question/408440/not-found-local_setupbash/ 评论区观点,把其他工作空间重新colcon...
后,出现source: command not found 解决办法: 扎到Home文件下的隐藏文件bashrc,双机打开,找到文件末尾,将"source opt/ros/kinetic/setup.bash"命令前后的“”去掉,即可解决问题。 即将echo命令行的中的“”去除,再运行。 echo source opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ...
首先,我们来分析一下导致 "Resource not found" 错误的可能原因:1. **路径问题**:确保 ROS 的 path[n] 下包含你的包所在的路径。如果没有包含,你需要在 ROS 工作空间的 `.bashrc` 文件中添加对应的源路径。2. **包缺失**:检查是否缺少了相关的 ROS 包。这可能是因为你尚未安装或更新了...
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/...
原因3:source语句的顺序有关 解决办法: 1) 在该工作空间内,执行 source ./devel/setup.bash 2) 使用apt install直接安装相关的包,该问题对于18.04与20.04版本的ros解决方法相同 Resource not found: moveit_resources_prbt_moveit_config 执行以下命令
现象:在 bashrc 里 source ros 的安装目录和 ros 的工作空间,其中安装目录在上面,工作空间在下面,这时候只有下面的 source 生效,上面的安装目录不生效,以至于 roscore catkin_make 等命令终端报 cmd not found。也就无法编译工作空间。 我的解决方案:
提示错误:[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found 原因:是因为创建Catkin的Source时失败了,导致catkin工作空间的根路径查找不到。这是由于设置4小节中的工作空间Source失败,失败的命令为: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment ...
1. 添加 source.list 2. 添加keys 3. 安装 4. 初始化与更新 4.1 初始化报错解决办法 4.1.1 查询IP 4.1.2 修改hosts 4.2 更新报错解决办法 4.2.1 打开包含资源下载函数的文件 4.2.2 添加代理 4.2.3 修改 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 文件中的DEFAULT_INDEX_URL ...
ResourceNotFound: tutorial_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share lukasz.mitkaApril 10, 2019, 7:09am2 Hello Jim, Reading from the last three lines of the error log: ResourceNotFound: tutorial_pkg ...
$ source ~/.bashrc 效果示意图:输入指令sudo rosdep init若遇到以下问题: (1)sudo : rosdep : command not found问题 在终端输入:sudo apt install rospack-tools (2)ERROR : cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-...