摘要 本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法,首先根据李雅普诺夫稳定性理论,采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性,并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题,最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿,可以实...
机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法说明:本发明涉及一种基于机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法,属于人工智能及智能控制技...专利查询请上爱企查