5.1经典滑模控制器设计 5.2基于RBF神经网络的二阶SISO系统的滑模控制 5.2.1系统描述 5.2.2基于RBF网络逼近f(·)的滑模控制 第6章基于模型整体逼近的自适应RBF控制 6.1基于RBF神经网络补偿的机器人自适应控制 6.1.1系统描述 6.1.2RBF网络逼近 6.1.3RBF网络控制和自适应律设计及分析 6.1.4仿真实例 6.3.1HJI定理 ...
一、RBF神经网络 1988年，Broomhead和Lowc根据生物神经元具有局部响应这一特点，将RBF引入神经网络设计中...
《RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版）》是2018年12月清华大学出版社出版的图书，作者是刘金琨。内容简介 本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分16...
《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》是清华大学出版社于2014年1月1日出版的图书，作者是刘金琨 。内容简介 《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、摹本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行...
本书旨在为读者提供一种直观、实用的方法来理解RBF神经网络的工作原理,并展示如何使用MATLAB进行仿真实现。本书首先介绍了RBF神经网络的基本概念和数学原理,包括其结构、学习算法和训练过程。然后,本书深入探讨了RBF神经网络在自适应控制中的应用,包括如何将RBF神经网络应用于非线性系统建模、控制和优化。本书的一个重要...
智能控制自适应RBF神经网络(Radial Basis Function Neural Network)是一种有效的控制方法,它可以根据系统的输入和输出数据进行自适应调节,以实现对系统的精确控制。本文将介绍如何使用MATLAB来运行智能控制自适应RBF神经网络控制程序。 步骤一:准备数据集 首先,我们需要准备一个数据集,其中包含系统的输入和输出数据。可以通...
在simulink中,使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器,然后实现基于RBF神经网络的自适应控制器的控制仿真。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
在simulink中,使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器,然后实现基于RBF神经网络的自适应控制器的控制仿真。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 global node c b yd=sin(t); dyd=cos(t); ddyd=-sin(t); e=u(1); ...
《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》是清华大学出版社于2014年1月1日出版的图书,作者是刘金琨 。 基本信息 书名 RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 作者 刘金琨 出版社 清华大学出版社 出版时间 2014年1月1日 定价 69 元 装帧 平装 ISBN 9787302340409