《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》是清华大学出版社于2014年1月1日出版的图书，作者是刘金琨 。内容简介 《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、摹本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行...
基于RBF径向基神经网络的PID自适应控制MATLAB代码实现(1)有详细的注释说明(2)附赠一份简要说明,有助于初学者理解径向基网络工作原理, 视频播放量 83、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作者 壹點贰, 作者简介 视频资料在评论区,感兴趣
一、RBF神经网络 1988年，Broomhead和Lowc根据生物神经元具有局部响应这一特点，将RBF引入神经网络设计中...
步骤2：采用RBF神经网络进行自适应控制 将电机系统模型和PID控制器模型组合成一个闭环控制系统后，可以...
《RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版）》是2018年12月清华大学出版社出版的图书，作者是刘金琨。内容简介 本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分16...
2.1.1RBF神经网络算法设计 2.1.2RBF神经网络设计实例及MATLAB仿真 2.2基于梯度下降法的RBF神经网络逼近 2.2.1RBF神经网络逼近 2.2.2仿真实例 2.3高斯基函数的参数对RBF网络逼近的影响 2.4隐含层节点数对RBF网络逼近的影响 2.5RBF神经网络的建模训练 2.5.1RBF神经网络训练 ...
智能控制自适应RBF神经网络(Radial Basis Function Neural Network)是一种有效的控制方法,它可以根据系统的输入和输出数据进行自适应调节,以实现对系统的精确控制。本文将介绍如何使用MATLAB来运行智能控制自适应RBF神经网络控制程序。 步骤一:准备数据集 首先,我们需要准备一个数据集,其中包含系统的输入和输出数据。可以通...
# rbf神经网络自适应控制matlab仿真 **一、引言** rbf(径向基函数)神经网络在自适应控制领域有着广泛的应用。matlab为其仿真提供了强大的工具。 **二、rbf神经网络自适应控制原理** rbf神经网络具有良好的逼近能力。在自适应控制中,它通过不断调整网络的权值来适应系统的动态变化。根据系统的输入输出数据,网络学习...
Matlab-基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制仿真,在众多机器人控制算法中,基于模型的计算力矩控制方法是十分有效的,其