《RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版）》是2018年12月清华大学出版社出版的图书，作者是刘金琨。内容简介 本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分16...
8.3柔性关节机械手自适应RBF网络动态面鲁棒控制 9.2SISO系统的数字自适应控制 9.2.2仿真实例 9.3两关节机械手的数字自适应RBF控制 9.3.1引言 9.3.2仿真实例 附录仿真程序 参考文献 第10章离散神经网络控制 10.1引言 10.2一类离散非线性系统的直接RBF控制 10.2.1系统描述 10.2.2控制算法设计和稳定性分析 10.2.3仿真...
精彩摘录精彩摘录《RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真》精彩摘录《RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真》是一本深入探讨RBF(径向基函数)神经网络自适应控制以及使用MATLAB进行仿真的书籍。书中包含了一系列精选的摘录,这些摘录反映了该书的精华和主要观点。精彩摘录“RBF神经网络是一种有效的机器学习工具,具有强大的自适应...
一、RBF神经网络 1988年，Broomhead和Lowc根据生物神经元具有局部响应这一特点，将RBF引入神经网络设计中...
图书 > 计算机与互联网 > 编程语言与程序设计 > RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 第2版二版 刘金琨 RBF神经网络设计仿真技术 雅风斋图书专营店 刘金琨 著著 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Springer全球发行! 作者:刘金琨出版社:清华大学出版社出版时间:2019年01月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥71.20 定价 ¥99.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 ...
在simulink中,使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器,然后实现基于RBF神经网络的自适应控制器的控制仿真。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》是清华大学出版社于2014年1月1日出版的图书，作者是刘金琨 。内容简介 《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、摹本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行...
智能控制自适应RBF神经网络(Radial Basis Function Neural Network)是一种有效的控制方法,它可以根据系统的输入和输出数据进行自适应调节,以实现对系统的精确控制。本文将介绍如何使用MATLAB来运行智能控制自适应RBF神经网络控制程序。 步骤一:准备数据集 首先,我们需要准备一个数据集,其中包含系统的输入和输出数据。可以通...