“基于RBF神经网络的PID整定”资料合集目录一、基于BP神经网络PID参数自整定的研究二、基于遗传神经网络的PID自整定算法的研究三、基于RBF神经网络的PID自校正控制研究及应用四、基于RBF神经网络的PID整定基于BP神经网络PID参数自整定的研究PID控制器在工业控制系统中得到了广泛应用,但传统的PID控制器需要手动调整参数...
_毕 业设计 . 基于RBF 神网 整定的 经络 PID控制器设计 及仿真 摘 要 目前,因为PID 控制具有 的控制 简单 构,可通 比例 分和微分取得基 结 过调节 积本 意的控制性能,在 用中又 易满 实际应 较 于整定,所以广泛 用于 程控制和运 应过动 控制中,尤其在可建立精确模型的确定性 控制系 中 用比 ...
PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值与实际值的偏差构成控制量。常规PID控制离散算法为:1PID控制原理?对于实际的工业生产过程来说,往往具有非线性、时变不确定性等,应用常规的PID控制便不能达到理想的控制效果;而且PID控制器由于参数整定困难,在实际应用中往往参数整定不良、性能欠佳,对于运行的工况适应性很差...
PID控制器中的P指的是Proportional,即比例,反映参数为比例因子,是对输入到目标趋近速度影响最大的因子,其线性控制系统的驱动;I指的是Integral,即积分,反映参数为积分因子,是对于误差的累计,从而根据之前的误差来修正本次误差的修正;D指的是Derivative,即微分,反映参数为微分系数,是对于抑制误差的修正,防止过度...
概要;1 PID控制原理;1 PID控制原理;1 PID控制原理;1 PID控制原理;2 RBF神经网络模型;2 RBF神经网络模型;2 RBF神经网络模型;2 RBF神经网络模型;3 RBF神经网络PID整定原理;3 RBF神经网络PID整定原理;3 RBF神经网络PID整定原理;4 仿真实例—— 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制 ;4 仿真...
摘要:针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点,在分析BLDCM数学模型的基础上,设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,与传统的PID控制方法相比,该方法大大改善了系统的动态特性,减小了系统的稳态误差,提高了系统的自适应能力和抗干扰能力...
•PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值与实际值的偏差构成控制量。常规PID控制离散算法为:1PID控制原理 •对于实际的工业生产过程来说,往往具有非线性、时变不确定性等,应用常规的PID控制便不能达到理想的控制效果;而且PID控制器由于参数整定困难,在实际应用中往往参数整定不良、性能欠佳,对于运行的工况...
一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器的参数整定方法,包括以下步骤:S1,初始化网络各参数;S2,采样得到输入给定r(k)和系统输出y(k),得到系统控制误差e(k);S3,在线构造动态RBF神经网络,同时调整动态RBF网络各参数,得到神经网络辨识器的输出ym(k)以及被控对象的Jacobian辨识信息;S4,根据系统误差函数,用梯度下降的...
采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络,它将神经网络和PID控制技术融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。因此,本文通过对RBF神经网络的结构和计算方法的学习,设计一个基于RBF神经网络整定的PID控制器,构建其模型,进而编写M语言程序。运用MATLAB软件对所设计...
而PID控制器的3个参数则决定着整个系统的控制效果,因此,为了使得燃煤锅炉燃烧控制系统能够更稳定、经济地运行,将RBF神经网络融合到PID控制器中,利用RBF神经网络的自学习能力去调整PID控制器的3个参数,设计一种基于RBF神经网络整定参数的PI...