模糊RBF神经网络PID控制 模糊神经网络算法 0.前言 在学习高斯模糊前我们需要了解几个概念,这样才能帮助我们理解高斯模式是如何实现的。 卷积 卷积核 1.卷积 在介绍高斯模糊之前,我们需要了解一个概念叫做“卷积”。 它是用来实现高斯模糊的核心算法。 卷积大概是做什么事情的呢? 用大白话来说就是按比例合成自己和周...
基于RBF神经网络的智能PID控制算法
使用过PID的同学都知道,PID控制器是一个简单但是控制效果非常好的算法。 PID算法有很多种类,包括位置式,增量式,单级,串级等等。 如果参数整定的好,那么在一定的情况下,PID控制器是可以做到非常不错的控制效果(不然也不会应用如此广泛)。 但是在一些特殊场合, 例如:机械臂抓取不同重量的物体。 假设在机械臂抓取物...
同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性.实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果.关键词RBF神经网络;PID控制器;参数自整定中图分类号TP301.6IntelligentPIDControlBasedonRBFNeuralNetworkZengLinZhangWentao'(ZhejiangA&FUniversity",Linan311300)(...
:dengxianzhi@163.com Smith -RBF -PID 控制算法在工业平缝机 脚踏板调速模块中的应用 邓先智 (绵阳职业技术学院机电工程系 四川绵阳 621000) 摘要:针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合、大滞后的现象,提出了一种将Smith 预估补偿和RBF 神 经网络算法与PID 控制器相结合的 Smith -RBF -PID 控制算法...
PID控制器参数自整定针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性.实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果.doi:CNKI:SUN:JSSG...
基于S7-300的智能算法实现(RBF神经网络自整定PID控制)
关于最近邻聚类的RBF网络自整定PID控制算法的研究 维普资讯 http://www.cqvip.com
所以本文研究了基于RBF神经网络的PID控制算法 青云英语翻译 请在下面的文本框内输入文字,然后点击开始翻译按钮进行翻译,如果您看不到结果,请重新翻译! 翻译结果1翻译结果2翻译结果3翻译结果4翻译结果5 翻译结果1复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 Therefore, this study pid control algorithm based on rbf neural ...
1.本发明涉及电机智能控制技术领域,具体地说,是涉及一种基于pso算法优化rbf神经网络的电机pid控制方法。 背景技术: 2.随着科学技术的发展,电驱压裂车因其绿色环保、经济和社会效益高等特点必将成为未来页岩气开采的主要压裂装备。永磁同步电机作为电驱压裂车动力系统的核心设备,其运行稳定性和准确性直接影响页岩气开采作...