使用过PID的同学都知道,PID控制器是一个简单但是控制效果非常好的算法。 PID算法有很多种类,包括位置式,增量式,单级,串级等等。 如果参数整定的好,那么在一定的情况下,PID控制器是可以做到非常不错的控制效果(不然也不会应用如此广泛)。 但是在一些特殊场合, 例如:机械臂抓取不同重量的物体。 假设在机械臂抓取物...
模糊RBF神经网络PID控制 模糊神经网络算法 0.前言 在学习高斯模糊前我们需要了解几个概念,这样才能帮助我们理解高斯模式是如何实现的。 卷积 卷积核 1.卷积 在介绍高斯模糊之前,我们需要了解一个概念叫做“卷积”。 它是用来实现高斯模糊的核心算法。 卷积大概是做什么事情的呢? 用大白话来说就是按比例合成自己和周...
通过将RBF神经网络与PID控制策略相结合,我们可以利用神经网络的非线性映射能力和PID控制器的稳定性和鲁棒性来实现对复杂系统的有效控制。此外,RBF神经网络PID的学习算法还可以自我适应和优化其参数,以适应系统的动态变化和非线性的特性。 在实际应用中,RBF神经网络PID的学习算法通常首先通过训练网络来学习系统的动态行为。
基于RBF神经网络的智能PID控制算法
经网络算法与PID 控制器相结合的 Smith -RBF -PID 控制算法。 该方法利用了Smith 预估补偿能克服纯滞后和 RBF 能处理非线性问题、在线自学习整定PID 参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效。 关键词:调速;Smith 预估补偿 RBF 神经网络 PID 控制 ...
同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定, 在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳 定性.实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果. 关键词RBF神经网络;PID控制器;参数自整定 中图分类号TP301.6 IntelligentPIDControlBasedonRBFNeuralNetwork ZengLinZhangWentao' (ZhejiangA&FUniversity",Linan...
基于S7-300的智能算法实现(RBF神经网络自整定PID控制)
能够提升系统的实时性以及适应性,通过加入阶跃信号和正弦信号两种不同的信号,基于Matlab软件中的Simulink环境对控制系统进行仿真,验证基于RBF神经网络PID控制算法的控制性能.通过控制系统仿真结果得出结论:基于RBF神经网络PID控制算法具有响应速度快,超调小和跟随性能好,无静态偏差等优点,其控制效果明显优于常规PID控制算法....
焊缝跟踪RBF整定PID控制算法 黄有概;高向东 【摘要】针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法.在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究.试验结果表明,基于径向...
10. 针对纯滞后系统的RBF神经网络智能控制的研究 11. 基于BP+RBF神经网络PID高压热动力试验台研制 12. 基于PID神经网络的智能车追逐控制系统研究 13. 基于神经网络的PID控制及其仿真 14. 基于RBF神经网络控制的球杆系统位置控制实验研究 15. 基于BP神经网络PID的漂白温度控制算法的研究 推荐文献 1. 塑料排...