基于RBF神经网络的智能PID控制算法 针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整... 曾琳,张文涛 - 《计算机与数字工程》 被引量: 27发表: 2011年 基于神经网络的参数自整定PID控制算法研究 PI...