•PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值与实际值的偏差构成控制量。常规PID控制离散算法为：1PID控制原理 •对于实际的工业生产过程来说，往往具有非线性、时变不确定性等，应用常规的PID控制便不能达到理想的控制效果;而且PID控制器由于参数整定困难，在实际应用中往往参数整定不良、性能欠佳，对于运行的工况...
本文将RBF神经网络自适应算法应用于PID控制中,能够有效克服传统PID控制器在被控对象具有非线性、时变不确定性和难以建立精确的数学模型时出现的参数整定不良和性能欠缺等缺陷,具有强鲁棒性和好的自适应性,使控制器适应被控对象参数的任何变化,能达到很好的控制效果。 1 BLDCM的数学模型 无刷直流电机[3-4]可以看作是...
_毕 业设计 . 基于RBF 神网 整定的 经络 PID控制器设计 及仿真 摘 要 目前,因为PID 控制具有 的控制 简单 构,可通 比例 分和微分取得基 结 过调节 积本 意的控制性能,在 用中又 易满 实际应 较 于整定,所以广泛 用于 程控制和运 应过动 控制中,尤其在可建立精确模型的确定性 控制系 中 用比 ...
“基于RBF神经网络的PID整定”资料合集目录一、基于BP神经网络PID参数自整定的研究二、基于遗传神经网络的PID自整定算法的研究三、基于RBF神经网络的PID自校正控制研究及应用四、基于RBF神经网络的PID整定基于BP神经网络PID参数自整定的研究PID控制器在工业控制系统中得到了广泛应用,但传统的PID控制器需要手动调整参数...
条件下过程参数甚至模型结果都会发生变化如变结构变参数非线性吋变等不仅难以建立受控对象精确的数学模型而且pid控制器的控制参数具有固定形式不易在线调整难以适应外界环境的变化这些使得pid控制器在实际应用中不能达到理想的效果越來越受到限制和挑战o因此如何使pid控制器具有在线自整定其参数的功能是自从使用pid控制以来...
一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器的参数整定方法,包括以下步骤:S1,初始化网络各参数;S2,采样得到输入给定r(k)和系统输出y(k),得到系统控制误差e(k);S3,在线构造动态RBF神经网络,同时调整动态RBF网络各参数,得到神经网络辨识器的输出ym(k)以及被控对象的Jacobian辨识信息;S4,根据系统误差函数,用梯度下降的...
PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值与实际值的偏差构成控制量。常规PID控制离散算法为:1PID控制原理?对于实际的工业生产过程来说,往往具有非线性、时变不确定性等,应用常规的PID控制便不能达到理想的控制效果;而且PID控制器由于参数整定困难,在实际应用中往往参数整定不良、性能欠佳,对于运行的工况适应性很差...
PID控制器中的P指的是Proportional,即比例,反映参数为比例因子,是对输入到目标趋近速度影响最大的因子,其线性控制系统的驱动;I指的是Integral,即积分,反映参数为积分因子,是对于误差的累计,从而根据之前的误差来修正本次误差的修正;D指的是Derivative,即微分,反映参数为微分系数,是对于抑制误差的修正,防止过度...
紧接上文,手动调节自抗扰控制中的参数非常费时费力,有时候可能控制效果不好,因此考虑采用神经网络算法对控制器参数进行自适应调节。 自抗扰控制采用误差反馈的非线性组合来输入控制量,对控制器性能影响比较大。通过借鉴智能控制对PID控制器参数整定的方法,将神经网络引入自抗化控制器,设计基于神经网络的自抗扰控制器...
技术方案包括:基于航空发动机稳态试车数据样本,利用RBF神经网络进行离线训练,构成前馈控制器,在此基础上加入模糊自适应PID控制器。本发明通过对航空发动机各个状态进行加减速控制,控制器具有较好的跟踪效果、控制器参数在线整定能力,可进一步提高系统在大范围的控制品质,有效解决发动机的非线性特性带来的控制困难。 摘要附...