在这里,cv.convexHull()函数检查曲线的凸度缺陷并对其进行纠正。一般来说,凸曲线是指总是凸出的曲线,或者至少是平坦的曲线。如果内部凸起,则称为凸面缺陷。例如,检查下面的手的图像。红线显示手的凸面外壳。双面箭头标记显示凸面缺陷,即包与轮廓的局部最大偏差。 关于它的语法可以讨论一些内容: hull = cv.convex...
from scipy.spatial import ConvexHull def compute_convex_hull(points): hull = ConvexHull(points) return hull 接下来,可以生成一些随机的二维点集,并调用上述函数来计算凹面外壳或alpha形状。 代码语言:txt 复制 # 生成随机点集 points = np.random.rand(100, 2) # 计算凹面外壳或alpha形状 hull = compute...
凸包(Convex Hull)可以理解为能够包围给定点集的最小凸多边形,是计算机图形学及其相关领域中的一个重要问题,在游戏中进行物体碰撞检车时使用的包围盒其实就是凸包。 求解给定点集的凸包可以使用分治法来高效实现,每次使用点集中左右跨度最大的两点构成的直线把点集分为上下两部分,然后在上侧点集中寻找距离直线最远的点,...
(5)凸包:包围轮廓的最小凸形状,可以用cv2.convexHull()计算得到。 (6)凸性缺陷:轮廓和其对应的凸包之间的空间,可以通过cv2.convexityDefects()计算得到。 (7)最小外接圆:围绕轮廓的最小外接圆,可以用cv2.minEnclosingCircle()计算得到。 (8)椭圆拟合:以最佳方式拟合椭圆到给定的轮廓或者点集,可以用cv2.fitEllipse...
(1)设置2D封闭多边形顶点; (2)使用ConvexHull类构造2D凸包; (3)创建Crophull对象,滤波获取凸包范围内的点云。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr boundingbox_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); boundingbox_ptr->push_back(pcl::PointXYZ(0.1, 0.1, 0)); ...
看起来这些面已经存在了。 但现在我们只有顶点。 要创建 STL 文件,我们需要描述面,这可以手动完成,或者使用scipy 库提供的spatial.ConvexHull函数完成操作。 示例:numpy_stl_example_02.ipynb import numpy as np from scipy import spatial from stl import mesh ...
hull=cv2.convexHull(points[,clockwise[,returnPoints]])点：我们想要找到其凸包的任何轮廓或输入 2D 点集。顺时针：如果为 True，则输出凸包顺时针方向。否则，逆时针方向。returnPoints：如果为 True（默认），则返回船体点的坐标。否则，返回与外壳点对应的轮廓点的索引。因此，为了找到第二种（假）情况下的实际...
rightEyeHull = cv2.convexHull(rightEye) cv2.drawContours(frame, [leftEyeHull], -1, (0, 255, 0), 1) cv2.drawContours(frame, [rightEyeHull], -1, (0, 255, 0), 1) 我们已经计算了我们的(平均的)眼睛长宽比,但是我们并没有真正确定是否发生了眨眼,这在下一部分中将得到关注: ...
from scipy.spatial import ConvexHull import warnings; warnings.simplefilter('ignore') sns.set_style("white") # Step 1: Prepare Data midwest = pd.read_csv("https://raw.githubusercontent.com/selva86/datasets/master/midwest_filter...
hull = ConvexHull(p) poly = plt.Polygon(p[hull.vertices,:], **kw) ax.add_patch(poly) # Select data to be encircled midwest_encircle_data = midwest.loc[midwest.state=='IN', :] # Draw polygon surrounding vertices encircle(midwes...