电源指示 LED,直观指示 Lipo 电压状态 线路连接,就是一端接电池 ,一端接 电调的供电 ,另外的6Pin 接口,插在飞控的Power C 口 电源状态灯 绿灯闪:每节电池电压 4.0~4.3V 黄灯闪:每节电池电压低于 4.0V 但高于 3.7V 红灯闪:每节电池电压低于 3.5v 启...
PX4 由 Dronecode 项目支持。 QGroundControl Dronecode 地面控制站称为 QGC 地面站。 您可以使用QGroundControl 将PX4 加载(烧写)到飞行器控制硬件上,您可以设置飞行器,更改不同参数,获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。 QGroundControl 可以在 Windows,Android,MacOS 或 Linux 上运行。 从这里下载并安装。
PX4 由 Dronecode 项目支持。 QGroundControl Dronecode 地面控制站称为 QGC 地面站。 您可以使用QGroundControl 将PX4 加载(烧写)到飞行器控制硬件上,您可以设置飞行器,更改不同参数,获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。 QGroundControl 可以在 Windows,Android,MacOS 或 Linux 上运行。 从这里下载并安装。
一、设置方法 1. 连接QGroundControl(QGC)地面站: 首先,确保Pixhawk2.4.8飞行控制器已经通过USB线与电脑连接,并打开QGC地面站软件。在QGC中,选择“Vehicle Setup”进入无人机设置界面。 2. 选择和安装固件: 如果固件版本不是最新的,请先进行更新。在QGC的固件界面,连接...
可以设置不同的优先级,例如一个模块可以以低优先级设置颜色,另一个模块可以以高优先级闪烁N次,那么LED将在闪烁后自动返回到较低优先级的状态。 reset命令也可以用于返回较低的优先级。 示例 第一个LED以蓝色闪烁5次 led_control blink -c blue -l 0 -n 5 ...
查找Firmware->msg->led_control.msg,里面定义了 LED 等是有紫色的。 然后全局搜索 COLOR_PURPLE,发现在 Firmware->src->modules->commander->commander.cpp 文件中,有如下代码: booloverload=(cpuload_local->load>0.80f)||(cpuload_local->ram_usage>0.98f);if(overload_start==0&&overload){overload_st...
led_control 源代码:systemcmds/led_control 说明 控制和测试(外部)LED的命令行工具。 要使用它,请确保有一个处理led_control uorb主题的驱动程序运行。 可以设置不同的优先级,例如一个模块可以以低优先级设置颜色,另一个模块可以以高优先级闪烁N次,那么LED将在闪烁后自动返回到较低优先级的状态。reset命令也可以...
led_init();//led灯初始化,在boards/px4/对应的飞控文件中实现,主要是完成对应的gpio口的初始化 buzzer_init();//蜂鸣器初始化,跟led一样 #if defined(BOARD_HAS_POWER_CONTROL) { // we need to do an initial publication to make sure uORB allocates the buffer, which cannot happen ...
电源指示 LED,直观指示 Lipo 电压状态 线路连接,就是一端接电池 ,一端接 电调的供电 ,另外的6Pin 接口,插在飞控的Power C 口 电源状态灯 绿灯闪:每节电池电压 4.0~4.3V 黄灯闪:每节电池电压低于 4.0V 但高于 3.7V 红灯闪:每节电池电压低于 3.5v ...
下图显示了LED与车辆状态之间的关系。 由于PX4尚未通过飞行前检查,因此可能有GPS锁(绿色LED)并且仍无法解锁车辆。 起飞需要有效的全球位置估算! 如果出现错误(红色闪烁),或者车辆无法实现GPS锁定(从蓝色变为绿色) 请检查QGroundControl中的更详细状态信息,包括校准状态和预检检查报告的错误消息( 内部)。