电源指示 LED,直观指示 Lipo 电压状态 线路连接,就是一端接电池 ,一端接 电调的供电 ,另外的6Pin 接口,插在飞控的Power C 口 电源状态灯 绿灯闪:每节电池电压 4.0~4.3V 黄灯闪:每节电池电压低于 4.0V 但高于 3.7V 红灯闪:每节电池电压低于 3.5v 启...
PX4 由 Dronecode 项目支持。 QGroundControl Dronecode 地面控制站称为 QGC 地面站。 您可以使用QGroundControl 将PX4 加载(烧写)到飞行器控制硬件上,您可以设置飞行器,更改不同参数,获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。 QGroundControl 可以在 Windows,Android,MacOS 或 Linux 上运行。 从这里下载并安装。
reset 重置重启计数器 led_control 源代码:systemcmds/led_control 说明 控制和测试(外部)LED的命令行工具。 要使用它,请确保有一个处理led_control uorb主题的驱动程序运行。 可以设置不同的优先级,例如一个模块可以以低优先级设置颜色,另一个模块可以以高优先级闪烁N次,那么LED将在闪烁后自动返回到较低优先级的...
Pixhawk系列飞行控制器有一个RGB LED指示灯,用于指示车辆的当前状态。 指示灯: 下图显示了LED与车辆状态之间的关系。 由于PX4尚未通过飞行前检查,因此可能有GPS锁(绿色LED)并且仍无法解锁车辆。 起飞需要有效的全球位置估算! 如果出现错误(红色闪烁),或者车辆无法实现GPS锁定(从蓝色变为绿色) 请检查QGroundControl中的...
led_control 源代码:systemcmds/led_control 说明 控制和测试(外部)LED的命令行工具。 要使用它,请确保有一个处理led_control uorb主题的驱动程序运行。 可以设置不同的优先级,例如一个模块可以以低优先级设置颜色,另一个模块可以以高优先级闪烁N次,那么LED将在闪烁后自动返回到较低优先级的状态。reset命令也可以...
如果设置了安全开关,先解锁安全开关,然后对您的机体使用解锁命令 - 将油门杆放在右下角。您也可以在QGroundControl中进行解锁。 提示: 飞机在校准/配置完成之前无法解锁。车辆状态通知(包括车载LED、音频通知和QGroundControl)可以告诉您车辆何时准备好飞行(并在车辆未准备好飞行时帮助您找出原因)。
勾选简单模式后,飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向,这种模式下无需...信息,所以在解锁起飞前,必须确保GPS已经完成定位(APM板上蓝色LED常亮) 进入自动模式的两种情况: 1、 起飞后,在空中切换到AUTO, 飞行器首先会爬升到第一目标的高度然后开始执行任务 2...
led_init();//led灯初始化,在boards/px4/对应的飞控文件中实现,主要是完成对应的gpio口的初始化 buzzer_init();//蜂鸣器初始化,跟led一样 #if defined(BOARD_HAS_POWER_CONTROL) { // we need to do an initial publication to make sure uORB allocates the buffer, which cannot happen ...
7.4.4、gpio_led:IO 控制 led 的驱动。 7.4.5、land_detector:飞行过程中使用 land 模式降落或者受到降落时的落地监测部分,内部会监测 z 轴速度和加速度等,具体实现请详细阅读源代码。 7.4.6、local_position_estimator:常说的 LPE 算法实现位置结算,类似最简单的 KF,一个预测,一个修正。
For example, when my onboard computer is performing mission A, I hope to set the LED to color A through mavros, and when performing mission B, set the LED to color B... I have learned about WS2812, but I don't know how to use the flight control port to switch to silver ...