make[2]: *** [CMakeFiles/landing_quadrotor_node.dir/src/landing_quadrotor.cpp.o] Error1make[1]: *** [CMakeFiles/landing_quadrotor_node.dir/all] Error2make[1]: ***正在等待未完成的任务... make:*** [all] Error2cd/home/qi/volans/build/px4_control; catkin build --get-env px4_con...
px4_control 扫描微信二维码支付 取消 支付完成 Watch 不关注关注所有动态仅关注版本发行动态关注但不提醒动态 1Star1Fork0 PinkingLee/px4_control 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :)...
PX4模块设计之三十四:ControlAllocator模块 1. ControlAllocator模块简介 2. 模块入口函数 2.1 主入口control_allocator_main 2.2 自定义子命令custom_command 3. ControlAllocator模块重要函数 3.1 task_spawn 3.2 instantiate 3.3 init 3.4 Run 4. 总结 5. 参考资料 1. ControlAllocator模块简介 ### Description Thi...
PX4开发(2):QGroundControl的使⽤及电调校准——准备起飞 1. 介绍 上⼀节把固件烧写好了,接下来进⾏传感器的校准了,传感器校准要使⽤官⽅的地⾯站,也就是QGC(QGroundControl,官⽹下载点击)。安装好QGC后打开,然后将pixhawk使⽤USB线连接到电脑,QGC上就可以显⽰当前板⼦的状态。 我这⾥是...
PX4_ERR("callback registration failed"); return false; } return true; } 其主要作用是从参数系统中获取飞行控制相关的参数,并更新控制器的配置。 void FixedwingAttitudeControl::parameters_update() { _roll_ctrl.set_time_constant(_param_fw_r_tc.get()); ...
PositionControl.cpp文件中内部运行流程 首先看bool PositionControl::update(const float dt)函数,该函数先进行有效性判断。 跳转到_positionControl函数 if(valid) { _positionControl(); 分析_positionControl函数 3.1 通过P控制实现速度调节 Vector3f vel_sp_position = (_pos_sp - _pos).emult(_gain_pos_p...
现在,您已经成功搭建了PX4无人机的开发环境。您可以使用Qt Creator编写和测试PX4应用程序。 在Qt Creator中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目。 编写您的PX4应用程序代码,并使用QGroundControl进行无人机控制和测试。 七、总结 通过本文,您已经学习了如何在Ubuntu 18.04系统上搭建PX4无人机的开发环境,包括安装QGroun...
* @brief Offboard control example node, written with MAVROS version 0.19.x, PX4 Pro Flight * Stack and tested in Gazebo SITL */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <mavros_msgs/CommandBool.h> #include <mavros_msgs/SetMode.h> ...
本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的实验准备1.一台pixhawk2.4.8的无人机2.一台个人电脑实验过程使用QGroundControl给无人机刷固件一、百度搜索QGC,下载qgc安装包,进行安装。 二、使用microUSB接口的数据线连接个人电脑,给无人机刷px4固件。 刷完固件之后可以看到固件的版本(此处为1.8.2) 三、无人机的机架...
PX4模块设计之三十七:MulticopterRateControl模块 1. MulticopterRateControl模块简介 2. 模块入口函数 2.1 主入口mc_rate_control_main 2.2 自定义子命令custom_command 3. MulticopterRateControl模块重要函数 3.1 task_spawn 3.2 instantiate 3.3 init 3.4 Run ...