在高精定位技术中，PPP-RTK技术较为先进，是PPP（精密单点定位）和RTK（实时动态定位）两种技术的结合体，同时具备二者的优势之处，拥有精度高、收敛时间短、覆盖范围广、初始化时间短等特点。在具体了解PPP-RTK技术之前，首先要分别介绍PPP（精密单点定位）和RTK（实时动态定位）两种技术。PPP收集来自各种传感器的数...
相比RTK动辄成千上万的基准站以及受作用距离限制的缺点,PPP绝对称得上“定位一枝花”。 以上优点,也让业界一致喊出:PPP是卫星定位技术中继RTK/NRTK技术后出现的又一次技术革命,它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面,为全球高精度卫星定位提供了一种有效的新方法。 但是,被业界寄予厚望的PPP...
相比RTK动辄成千上万的基准站以及受作用距离限制的缺点,PPP绝对称得上“定位一枝花”。 以上优点,也让业界一致喊出:PPP是卫星定位技术中继RTK/NRTK技术后出现的又一次技术革命,它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面,为全球高精度卫星定位提供了一种有效的新方法。 但是,被业界寄予厚望的PPP...
为了进一步改善实时PPP定位的精度、可靠性和时效性,德国GEO++公司Wübbena博士等人在2005年首次正式提出了PPP-RTK的概念,其基本思想是融合PPP和RTK两种技术的优势,利用已经建立起来的密集基准站设施,精化求解相位偏差、对流层和电离层延迟等参数,重新生成各类改正信息,并单独播发给流动站使用,以此解决常规 PPP定位中非差...
一、RTK、PPP、PPP-RTK概述 1、RTK实时动态定位，全称Real-Time KinematicRTK由差分定位技术发展而来，其原理是卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差对相距不远的GNSS站影响接近，因此可以通过站间观测值差分消除，进而实现相位模糊度的快速固定与瞬时厘米级定位。显然，RTK技术需要架设基站，因此作业...
2023年1月4日，大有时空举办了以“卫星定位一张网，智能驾驶全球通”为主题的PPP-RTK全球卫星定位服务产品发布会。大有时空创始人、CEO韩建新博士分享了国汽大有时空公司的发展历程、企业使命和战略目标。其中，韩建新总裁重点介绍了作为国家智能网联汽车创新中心孵化的公司之一，大有时空“卫星定位一张网、智能驾驶全球...
PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、...
同时,实时PPP技术的突破也使得PPP-RTK能够实现实时高精度定位。 总的来说,PPP-RTK技术的出现为自动驾驶高精定位提供了新的选择。它以更少的基准站、更高的定位精度和实时性为优势,正在成为卫星定位领域的新宠。未来随着这项技术的不断发展和完善我们有理由相信它将在自动驾驶领域发挥更加重要的作用。
PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等状态量误差构成了GNSS...
PPP-RTK对各项误差采用广域统一建模,提供全国范围内的无缝连续定位服务。 ● 完好性 PPP-RTK通过将GNSS各类误差分别建模并提供给用户,各类误差相互独立,可分别进行完好性监测并生成相应的完好性产品,实现功能安全。 如何进行高精度GNSS测试 可以看到近些年依托于GNSS的高精定位技术发展迅猛,大量的新技术,新应用,新方向层...