这意味着在基准站覆盖的区域,PPP-RTK和RTK相差不大,但是在基准站无覆盖的区域,PPP-RTK可以降级为PPP使用,获得不俗的定位精度。 这样的特性恰好是自动驾驶功能完好性功能安全层面所期待的: (1)功能完好性:PPP-RTK的各类改正数是分开解算的,可以独立评估,从而较容易实现完好性监控,更能够匹配智能驾驶在功能安全方面...
结合PPP-RTK技术，通过星基增强系统（SBAS）和地基增强系统（GBAS）的协同，进一步将定位精度提升至毫米级，完好性指标达到99.999%；2、完好性监测与风险预警 北斗系统创新性地引入完好性参数（Integrity），通过监测站网络实时评估定位误差，当误差超过告警阈值时，可在0.5秒内向用户终端发送告警信息。该功能在自动驾驶...
● 完好性PPP-RTK通过将GNSS各类误差分别建模并提供给用户，各类误差相互独立，可分别进行完好性监测并生成相应的完好性产品，实现功能安全。三、实时性 网络RTK 具有非常高的实时性，能够在短时间内实现厘米级的高精度定位。然而，其精度受到网络稳定性和基准站分布的影响，特别是在网络覆盖不佳或基准站资源...
具体而言,针对PPP-RTK具体应用场景的完好性指标要求,根据实时修正产品在完备异常假设下的误差传播规律及修正产品完好性先验信息,构建修正产品保护水平,基于最优保护水平准则,分配修正产品完好性风险与连续性风险指标。在此基础上,结合各修正产...
(1)功能完好性:PPP-RTK的各类改正数是分开解算的,可以独立评估,从而较容易实现完好性监控,更能够匹配智能驾驶在功能安全方面的需求; (2)功能安全:让失效变得缓慢,缓慢地让车内用户有时间接管,缓慢地让最小风险策略可以从容地执行。 但是PPP-RTK毕竟还是丢掉了PPP定位不依赖于密集基准站的支持这一独特优势,如何在不...
由于PPP-RTK 服务的独特性,各类改正数的数据可以进行独立的完好性监控,可以实现完好性和功能安全,满足L3及以上自动驾驶的需求,从这个层面来说,PPP-RTK是为智能驾驶量身定制的定位方案。 大有时空PPP-RTK服务核心指标实测 大有时空PPP-RTK服务提供的高精度定位产品,满足智能驾驶、物联监管、轨迹跟踪等多场景下的位置需...
● 连续性 PPP-RTK对各项误差采用广域统一建模,提供全国范围内的无缝连续定位服务。 ● 完好性 PPP-RTK通过将GNSS各类误差分别建模并提供给用户,各类误差相互独立,可分别进行完好性监测并生成相应的完好性产品,实现功能安全。 如何进行高精度GNSS测试 可以看到近些年依托于GNSS的高精定位技术发展迅猛,大量的新技术,新应...
持久精度：在信号丢失后，PPPRTK仍能保持至少60秒的厘米级定位，性能远超传统RTK的30秒。隐私保护：无需上传概略位置，有效保护用户隐私，特别适合自动驾驶等对隐私有严格要求的领域。服务稳定性：即便少数基站离线，PPPRTK也能保持服务的高可用性，确保智能驾驶等应用的无缝运行。完好性和功能安全：独特设计...
(1)功能完好性:PPP-RTK的各类改正数是分开解算的,可以独立评估,从而较容易实现完好性监控,更能够匹配智能驾驶在功能安全方面的需求; (2)功能安全:让失效变得缓慢,缓慢地让车内用户有时间接管,缓慢地让最小风险策略可以从容地执行。 但是PPP-RTK毕竟还是丢掉了PPP定位不依赖于密集基准站的支持这一独特优势,如何在不...
本发明涉及一种实时PPP‑RTK卫星钟轨改正产品完好性监测方法。该方法包括:采集播发给用户的实时卫星钟轨改正产品和后处理生成的最终卫星钟轨改正产品;验证实时卫星钟轨改正产品是否存在异常,获取实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布特性和先验故障概率,构建实时卫星钟轨残差假设检验模型;获取实时卫星钟轨改正产品的检测...