一、RTK、PPP、PPP-RTK概述 1、RTK实时动态定位，全称Real-Time KinematicRTK由差分定位技术发展而来，其原理是卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差对相距不远的GNSS站影响接近，因此可以通过站间观测值差分消除，进而实现相位模糊度的快速固定与瞬时厘米级定位。显然，RTK技术需要架设基站，因此作业方...
显然,沿着这一思路并将其应用至全球也能实现“RTK-PPP”(若不是称为PPP-RTK的话)。图 2简要给出了 图2 RTK、PPP、PPP-RTK发展历程 PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值...
说到卫星测量技术,当属实时动态定位RTK、精密单点定位ppp应用得比较广泛,也是高精度卫星导航定位技术中颇具代表性的。而近年来PPP-RTK受到了国内外研究学者以及导航从业者的极大关注,本篇文章将为您详细介绍RTK、PPP、PPP-RTK三种卫星测量技术。 一、RTK、PPP、PPP-RTK概述 1、RTK实时动态定位,全称Real-Time Kinemati...
4.PPP-RTK技术 在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RTK结合的技术(PPP-RTK)也出现了。 PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度...
在很长的一段时间里，精度、收敛时间、覆盖范围三者不可兼得，直到PPP-RTK技术的出现，在算法层面将二者统一，同时具备两者的优势，并且弥补了二者的劣势。在该技术中，PPP部分负责校正卫星轨道钟差和相位偏差等，实现星基厘米级高精度增强。初始化在2分钟内即可完成，用时大幅缩短。RTK部分则根据不同的基站密度和...
PPP-RTK 通过综合处理基准站数据，大大缩短了模糊度固定时间，实现了快速收敛。在卫星信号覆盖范围内的任何区域，包括荒漠、戈壁等网络不稳定的区域，PPP-RTK都能提供动态厘米级位置服务。其精度和实时性均优于传统的PPP技术，但相比网络RTK，其初始化过程可能略长。四、适用范围 网络RTK网络RTK技术特别适用...
在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RTK结合的技术(PPP-RTK)也出现了。 PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度、收敛快的高精度...
从收敛速度、定位精度、覆盖范围三个维度进一步对比了RTK、PPP以及PPP-RTK三种模式的导航与位置服务,可以认为RTK与PPP是PPP-RTK服务模式的特例或延伸,因此PPP-RTK具有较高的伸缩性。 等等,精度、收敛速度、覆盖范围是我们衡量导航定位服务性能的重要指标,伸缩性是指什么?弹性?对了,相比于RTK和PPP,PPP-RTK是一种更具...
在很长的一段时间里,精度、收敛时间、覆盖范围三者不可兼得,直到PPP-RTK技术的出现,在算法层面将二者统一,同时具备两者的优势,并且弥补了二者的劣势。在该技术中,PPP部分负责校正卫星轨道钟差和相位偏差等,实现星基厘米级高精度增强。初始化在2分钟内即可完成,用时大幅缩短。RTK部分则根据不同的基站密度和带宽对采...
而这位疯了的天才就是本文科普的主角——PPP-RTK。 01RTK 故事还是先从主角的前缀实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)讲起。 卫星发出一串速度近似光速c的卫星信号,卫星信号包含的内容如图1所示,高频的载波载着测距码与导航电文穿梭于天地之间。经过时间△t后被接收机接收,△t通过将卫星信号中的测距码与本地复...