通过对比可知,在实验一较开阔环境下,PPP-RTK相对于PPP的精度提升显著,而INS和视觉贡献相对有限,其PPP-RTK/INS/VISION协同精密定位水平和高程RMS分别为0.06米,0.15米。然而对于实验二,由于部分路段GNSS信号遮挡严重,此时无论PPP或PPP-RTK都只能提供1至2米的定位服务。当采用PPP-RTK/INS/VISION协同精密定位时,平面和...
上述方法在PPP基础上,实现了模糊度固定AR(AmbiguityResolution),因此这类方法也常被称为PPP-AR。考虑高精度大气延迟改正在PPP中的应用,德国GEO++公司Wübbena等在2005年首次正式提出了PPP-RTK的概念,通过CORS网数据处理将GNSS各类误差在“状态域”建模,采用非差PPP实现与RTK相当的定位效果。 值得说明的是,PPP与RTK“...
图2 RTK、PPP、PPP-RTK发展历程 PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫...
上述方法在PPP基础上,实现了模糊度固定AR(Ambiguity Resolution),因此这类方法也常被称为PPP-AR。考虑高精度大气延迟改正在PPP中的应用,德国GEO++公司Wübbena等在2005年首次正式提出了PPP-RTK的概念,通过CORS网数据处理将GNSS各类误差在“状态域”建模,采用非差PPP实现与RTK相当的定位效果13。 值得说明的是,PPP与RT...
北斗GNSS精密定位:从PPP-RTK 到 Vision-PPP.pdf,北斗/GNSS精密定位:从PPP-RTK 到Vision-PPP 武汉大学测绘学院 汇报内容 1. 研究背景与意义 2. BDS/GNSS偏差 3. BDS PPP-AR与PPP-RTK 4. 视觉增强PPP 5. 总结 展望 研究背景与意义 北斗三号全面建成 ✓ 2020年7月31
和芯星通UM980 RTK定位模组的北斗星基RTK的定位消息使用的是PPPNAVA,为了便于进行数据处理,我用NOTEPAD++的正则表达式替换功能从PPPNAVA消息中提取经纬度和海拔高度等数据数据 1、使用的工具,NOTEPAD++ 2、原始…
过去的十余年间,许多研究人员致力于精密单点定位(PPP)技术,将其作为基于参考站的RTK的替换技术,采用PPP的GNSS定位,是利用卫星精密轨道和精密时钟信息,而不是从单个或者多个参考站获得精密改正…
但是,通过近些年来的研究开发,类似PPP解决方案取得长足进步,参考站稀少地区的网络RTK性能也得到提高。依托卫星提供的全球卫星星历和卫星星钟改正数,在没有直接使用参考站基础设施条件下,天宝公司的中心点RTX(Real Time eXtended)可以实时提供厘米级的泛在定位解决方案。关键是采用了GNSS多星座定位技术、改进了网络化RTK...
实时动态定位RTK(Real-Time Kinematic)以及精密单点定位PPP(Precise Point Positioning)是高精度卫星导航定位中应用最为广泛、最具代表性的技术。RTK由差分定位技术发展而来,其原理是卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差对相距不远的GNSS站影响接近,因此可以通过站间观测值差分消除,进而实现相位模糊度...