#include <iostream>#include<boost/thread/thread.hpp>#include<pcl/common/common_headers.h>#include<pcl/features/normal_3d.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include<pcl/console/parse.h>//---//---Help---//---voidprintUsage (constchar*progName) { std...
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始。大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征。 代码 首先,在PCL(...
5)//在其他位置添加基于模型参数的平面及圆锥体 pcl::ModelCoefficients coeffs PCL 点云可视化-转自张智胜 -1 viewer.setBackgroundColor(0,0,0); //添加坐标轴viewer.addCoordinateSystem(1000); //往窗口添加点云,第二个参数位点云ID,添加...-1 viewer.setBackgroundColor(0,0,0); //添加坐标轴viewer...
单击PCLVisua..本人用qt+pcl实现如视频所示的点云采集系统,显示使用PCLVisualizer 类。开启了一个线程实现点云采集,如图所示。但是在点云采集的过程中右键或中键单击点云,则会出现如图所示的异常,引发程序
PCLVisualizer可视化类介绍 技术标签:入门 博文转载自https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8598356.html 可视化点云颜色特征 多数情况下,点云显示不采用简单的XYZ类型,常用的点云类型是XYZRGB点,也包含颜色数据,除此之外,用户还希望给指定点云定制颜色,以使点云在视窗中比较容易区分,如图1所示,点赋予不同的颜色...
我们需要在代码中引入pcl/visualization/pcl_visualizer.h头文件,并创建一个pcl::visualization::PCLVisualizer对象。这个对象将作为我们展示点云数据的画布。 接下来,我们可以通过调用pclvisualizer的addPointCloud函数向画布中添加点云数据。这个函数接受一个PointCloud类型的参数,用于指定待展示的点云数据。此外,我们还...
你可以通过CMake或直接在Qt项目中添加PCL的头文件和库文件路径。 创建自定义的OpenGL小部件: 继承QOpenGLWidget并重载其initializeGL(), resizeGL(),和 paintGL()方法,以设置OpenGL环境和渲染PCLVisualizer。 在Qt主窗口中使用自定义小部件: 在你的Qt主窗口的布局中添加这个自定义的OpenGL小部件。 初始化PCL...
PCLVisualizer是点云库(Point Cloud Library)中用于可视化点云数据的类,它提供了在3D空间中渲染和交互式查看点云数据的功能。 在C++中,对象的析构函数会在对象生命周期结束时被调用,用于释放对象所占用的资源和执行清理操作。对于PCLVisualizer对象的析构,主要涉及到以下几个方面: 1. 释放渲染窗口和相关资源,PCL...
PCLVisualizer随笔 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer = boost::make_shared<pcl::visualization::PCLVisualizer>("3D Viewer"); void simpleVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::ConstPtr cloud){ viewer->initCameraParameters(); viewer->setCameraPosition(...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); //创建视窗对象,并给标题栏定义一个名称"3D Viewer",我们将它定义为boost::shared_ptr智能共享指针,这样可以保证该指针在整个程序全局使用,而不引起内存错误,通常情况下,用户不需要这样做。名称...