一、安装和启动PCLVisualizer 首先,您需要安装PCL库和PCLVisualizer软件。可以从PCL官方网站下载安装包,按照安装向导进行安装。安装完成后,可以从软件商店或官方网站下载PCLVisualizer应用程序,并按照安装向导进行安装和启动。 二、导入点云数据 要使用PCLVisualizer显示点云数据,需要将点云文件导入到软件中。可以选择导入多...
#include <iostream>#include<boost/thread/thread.hpp>#include<pcl/common/common_headers.h>#include<pcl/features/normal_3d.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include<pcl/console/parse.h>//---//---Help---//---voidprintUsage (constchar*progName) { std...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); //创建视窗对象,并给标题栏定义一个名称"3D Viewer",我们将它定义为boost::shared_ptr智能共享指针,这样可以保证该指针在整个程序全局使用,而不引起内存错误,通常情况下,用户不需要这样做。名称...
我们需要在代码中引入pcl/visualization/pcl_visualizer.h头文件,并创建一个pcl::visualization::PCLVisualizer对象。这个对象将作为我们展示点云数据的画布。 接下来,我们可以通过调用pclvisualizer的addPointCloud函数向画布中添加点云数据。这个函数接受一个PointCloud类型的参数,用于指定待展示的点云数据。此外,我们还...
在下文中一共展示了PCLVisualizer::addCoordinateSystem方法的6个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。 示例1: viewerOneOff ▲点赞 7▼ voidviewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer){ ...
pip install python-pcl 1. 步骤2:创建PCLVisualizer对象 在Python中,使用PCLVisualizer类之前,你需要先导入相应的库: importpclfrompclimportvisualization 1. 2. 然后,你可以创建一个PCLVisualizer对象: viewer=pcl.visualization.CloudViewing() 1. 步骤3:加载点云数据 ...
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始。大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征。
一.比较简单的方法是借助ROS的rviz实现可视化 二.借助于PCL中的pcl_visualizer实现点云可视化 首先介绍一...
你可以通过CMake或直接在Qt项目中添加PCL的头文件和库文件路径。 创建自定义的OpenGL小部件: 继承QOpenGLWidget并重载其initializeGL(), resizeGL(),和 paintGL()方法,以设置OpenGL环境和渲染PCLVisualizer。 在Qt主窗口中使用自定义小部件: 在你的Qt主窗口的布局中添加这个自定义的OpenGL小部件。 初始化PCL...
voidviewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer){ viewer.setBackgroundColor(1.0,0.5,1.0); pcl::PointXYZ o; o.x =0; o.y =0; o.z =0; viewer.addSphere (o,0.25,"sphere",0);std::cout<<"i only run once"<<std::endl; ...