你可以通过CMake或直接在Qt项目中添加PCL的头文件和库文件路径。 创建自定义的OpenGL小部件: 继承QOpenGLWidget并重载其initializeGL(), resizeGL(),和 paintGL()方法,以设置OpenGL环境和渲染PCLVisualizer。 在Qt主窗口中使用自定义小部件: 在你的Qt主窗口的布局中添加这个自定义的OpenGL小部件。 初始化PCL...
#ifndef PCLVIEWER_H#definePCLVIEWER_H#include"defines.h"#include<iostream>#include"radarserviceprovider.h"#include"radarserviceprovider32.h"#include"radarserviceproviderbase.h"//Qt#include <QWidget>#include<QObject>#include<QTimer>//Point Cloud Library//#include "pcl/visualization/pcl_visualizer.h...
单击PCLVisua..本人用qt+pcl实现如视频所示的点云采集系统,显示使用PCLVisualizer 类。开启了一个线程实现点云采集,如图所示。但是在点云采集的过程中右键或中键单击点云,则会出现如图所示的异常,引发程序
单击PCLVisua..本人用qt+pcl实现如视频所示的点云采集系统,显示使用PCLVisualizer 类。开启了一个线程实现点云采集,如图所示。但是在点云采集的过程中右键或中键单击点云,则会出现如图所示的异常,引发程序
When I use the pcl + vtk + qt display pointcloud, firstly, all pointcloud(s)(e.g. 2 diffirence pcd file data) are display normally, but sometime later, some pointcloud display as box, and finally do not display? But I PointCloud(s) is ok...
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始。大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征 ...
环境: ubuntu18.04 ros melodic pcl 1.8 qt5 vtk6.3 问题: 将某个package放入pcl_ws/src文件(原状态为空)下,在pcl_ws路径打开终端进行catkin_make出现问题: 此问题至今未解决,探索过程如下: 1、各种网页途径搜索错误提示: undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisu... ...
# Allow X server connection xhost +local:root docker run -it --rm \ --env="DISPLAY" \ --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \ --name="pcl-container" \ --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \ --volume=PATH/TO/YOUR/PCD/PLY/FOLDER:/tmp \ danieltobon43/pcl-visualizer:1.0-alpi...
qt自定义的电池插件可在QtCreator的设计器中加载(Qt6.6.0 MSVC2019 64bit) 2025-01-16 23:25:34 积分:1 My Machine Learning Note,我的机器学习笔记.zip 2025-01-16 21:29:03 积分:1 sophon-img-20231019-205853固件 2025-01-16 13:50:57 积分:1 ...