PCL(Point Cloud Library)作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等,并支持跟QT联合开发。因此,对PCL点云库的掌握,是一个3d视觉(点云)工程师基本的...
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools %PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin VTK的编译 下载VTK源码 在QT上结合PCL,需要重新编译VTK。 在安装PCL后,查询PCL对应的VTK版本。 比如: 查看 `PCL 1.12.1` 的vtk目录 C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdP...
3986 -- 1:58 App VS2015+PCL1.8.1点云配准程序生成过程 975 -- 2:55 App C# Winform+PclSharp1.12.0实现点云数据读取可视化 3404 -- 3:28 App C++、QT、PCL、VTK库的使用/GNSS定位软件界面/三维点云处理软件、点云显示软件Ubuntu实现 618 -- 10:14 App c++ qt pcl点云开发进展 7903 3 17:01...
└── pcl_visualizer.pro 在Qt 中打开此项目,并进行配置:在左侧边栏选择 projects,按下图进行配置,主要是将 qmake 换成 cmake,然后配置路径等; 运行结果如下,实现的效果是可以改变点云的颜色和大小 pclviewer.h #ifndef PCLVIEWER_H#define PCLVIEWER_H#include<iostream>#include<QMainWindow>#include<pcl/poi...
一.开发环境:QT5.9.9+PCL1_8_1,环境配置好后,直接运行本源码就可以看到如下图效果。二.介绍:源码编译采用CMake编译器,初学者建议用CMake编译器,不要用QMake了,不然开发环境配置到你奔溃,因为PCL采用CMake编译,所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码
INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\FLANN\include\flann INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Include INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\Qhull\includeCONFIG(debug,debug|release){LIBS+=-LD:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9...
4. 安装 PCL 库 PCL 官网只给了 MSVC 版本的预编译库,而且版本还不新,我是从网上找的一个网址下的 1.8.0 的库: PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 这个安装程序从名字就可以看出来,是一个究极傻瓜式安装包,里面包含了 Boost、Eigen、FLANN、OpenNI2、Qhull、VTK,当然都是与这个版本 pcl 匹配的版本...
创建渲染器并为其分配演员。渲染器就像一个视口。它是屏幕上一个窗口的一部分或全部,它负责负责绘制它所拥有的角色。 我们还设置了背景颜色。这里我将渲染器和PCL的viewer放在了头文件中进行初始化,方便后续主窗体的Actor调用。 ...public:MainWindow(QWidget*parent=nullptr);~MainWindow();pcl::visualization::PC...
QT+PCL配置过程(详细) 一、随便扯扯的概述(当故事看。。。纯属话多) 经过短暂的但又痛苦而煎熬的大三阶段,参加了大大小小各种比赛,拿了各种奖项和著作权,终于保研到本校,结果让人有开心又不甘,但是我一向都既来之则安之。研究生阶段的导师比较年轻,要求严格,已经让我从现在开始跟着他做项目了,但我对计算机图形...
PCL 1.8.0下载source源码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases PS:可能需要重新选择QT5.8.0路径,因为可能默认的是系统版本的QT5.5.1,修改成如下QT5.8.0的路径: qmake时的路径 PS:PCL依赖库的版本查询可以在pcl源码文件夹的cmake文件夹里面查看 ...