PCL环境的配置总是令人头疼,尤其是对新手来说,源码的下载、编译、安装都显得尤为复杂,本教学视频利用自己编译好的文件,一键完成PCL1.11+VTK8.2+Qt5.15的环境配置。经测试,在win7、win10、win11;VS2013、VS2017、VS2019、VS2022上均配置成功(目前还没失败过,只要你会
在QT C++中,PCL链接错误通常是由于未正确配置PCL库或链接器设置不正确导致的。PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,用于处理三维点云数据。 要解决PCL链接错误,可以按照以下步骤进行操作: 确保已正确安装PCL库:首先,确保已经正确地安装了PCL库。可以从PCL官方网站(https://pointclouds.org/downloads/)...
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools %PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin VTK的编译 下载VTK源码 在QT上结合PCL,需要重新编译VTK。 在安装PCL后,查询PCL对应的VTK版本。 比如: 查看 `PCL 1.12.1` 的vtk目录 C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdP...
└── pcl_visualizer.pro 在Qt 中打开此项目,并进行配置:在左侧边栏选择projects,按下图进行配置,主要是将 qmake 换成 cmake,然后配置路径等; 运行结果如下,实现的效果是可以改变点云的颜色和大小 pclviewer.h #ifndef PCLVIEWER_H#define PCLVIEWER_H#include<iostream>#include<QMainWindow>#include<pcl/point...
PCL+QT+VS安装配置 本人博客中都有涉及,假设还未安装配置的可以查阅。 提示以下新建的project要配置PCL。 新建project和编写相关代码 在VS中新建QtApplicationproject 在主窗体中加入QVtkwidget部件 在UI中加入File菜单和Open动作并编译 加入读取PCD文件的代码 ...
INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\FLANN\include\flann INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Include INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\Qhull\includeCONFIG(debug,debug|release){LIBS+=-LD:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9...
至此PCL在windows下的环境已经搭配好了,可以选择重启让环境变量生效。 最后打开qt设计师,应该是可以看到QVTK这个插件的。 在这里插入图片描述 Qt测试demo 新建ui文件,将QVTK拖入窗体中,然后创建pclvisualizer.cpp和.h文件: pclvisualizer.h 代码语言:javascript ...
>.\vcpkg\vcpkginstallpcl[vtk]:x64-windows 如果想要方便,也可以把vcpkg的目录添加到系统环境变量。 4. 创建使用CMake的Qt工程 这一步选择CMake 5. 编辑CMakeLists.txt 参考https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/using_pcl_pcl_config.html ...
PCL_ERROR("Error writing point cloud %s\n", filename.toStdString ().c_str ());return; } } 注意savePCDFileBinary是以二进制的方式来储存,这样保存出来的点云占的硬盘空间较小,但是使用例如notepad++等软件打开ply文件,无法真长显示数据。我们也可以使用savePLYFileASCII来以ascii码形式来保存点云,这样我...
QT+PCL+VTK 一个点云显示和处理软件 查看原文 vs 2015 编译 CloudCompare源码 CloudCompare是一个免费开源的点云库比较平台,可以支持跨平台。最近主要用到其中的多组点云数据的比较,需要对其源码进行编译。 github 上有其最新的源码可以下载:https...,点击生成,生成过程时间有点长,编译成功之后, 期目录下: 启动...