QT+PCL 点云显示 一.开发环境: QT5.9.9+PCL1_8_1,环境配置好后,直接运行本源码就可以看到如下图效果。 二.介绍: 源码编译采用CMake编译器,初学者建议用CMake编译器,不要用QMake了,不然开发环境配置到你奔溃,因为PCL采用CMake编译,所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码后,通过QT打开项目对话框...
在Qt里配置PCL主要是把include,lib这些写到pro文件里,和在vs里配置有点像。不过有几点需要注意的地方,首先安装时路径里不要有空格,其次每次更改pro文件后都要执行qmake,不然更改不会生效,最后就是版本要对应,qt要使用msvc编译器版本的,PCL的是几位的qt也要安装对应位数的,比如都是32位的,那都要装32位的,不然会...
└── pcl_visualizer.pro 在Qt 中打开此项目,并进行配置:在左侧边栏选择 projects,按下图进行配置,主要是将 qmake 换成 cmake,然后配置路径等; 运行结果如下,实现的效果是可以改变点云的颜色和大小 pclviewer.h #ifndef PCLVIEWER_H#define PCLVIEWER_H#include<iostream>#include<QMainWindow>#include<pcl/poi...
一.开发环境: QT5.9.9+PCL1.8.1。 二.介绍: 本源码实现了对点云进行下采样,即减少点云数量。编译采用QT的CMake编译器,因为PCL采用CMake编译,所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码后,通过QT打开项目对话框,选择CMakeLists.txt来打开本项目。 三.实例运行截图: 四.源码下载: 下载通道一 下载通...
在QT C++中,PCL链接错误通常是由于未正确配置PCL库或链接器设置不正确导致的。PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,用于处理三维点云数据。 要解决PCL链接错误,可以按照以下步骤进行操作: 确保已正确安装PCL库:首先,确保已经正确地安装了PCL库。可以从PCL官方网站(https://pointclouds.org/downloads/)...
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> int user_data; void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewer.setBackgroundColor (1.0, 0.5, 1.0); pcl::PointXYZ o; o.x = 1.0; o.y = 0; o.z = 0; ...
QT+PCL配置过程(详细) 一、随便扯扯的概述(当故事看。。。纯属话多) 经过短暂的但又痛苦而煎熬的大三阶段,参加了大大小小各种比赛,拿了各种奖项和著作权,终于保研到本校,结果让人有开心又不甘,但是我一向都既来之则安之。研究生阶段的导师比较年轻,要求严格,已经让我从现在开始跟着他做项目了,但我对计算机图形...
INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\FLANN\include\flann INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Include INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\Qhull\includeCONFIG(debug,debug|release){LIBS+=-LD:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9...
创建渲染器并为其分配演员。渲染器就像一个视口。它是屏幕上一个窗口的一部分或全部,它负责负责绘制它所拥有的角色。 我们还设置了背景颜色。这里我将渲染器和PCL的viewer放在了头文件中进行初始化,方便后续主窗体的Actor调用。 ...public:MainWindow(QWidget*parent=nullptr);~MainWindow();pcl::visualization::PC...
PCL+QT+VS安装配置 本人博客中都有涉及,假设还未安装配置的可以查阅。 提示以下新建的project要配置PCL。 新建project和编写相关代码 在VS中新建QtApplicationproject 在主窗体中加入QVtkwidget部件 在UI中加入File菜单和Open动作并编译 加入读取PCD文件的代码 ...