所有的3d扫描仪,扫描生成点云后,都需要进行点云处理,以便于后续任务提取信息。自动驾驶激光雷达扫描的点云,也需要进行点云处理,然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时,对于点云的处理,也是必不可少的一环。 原文链接:PCL点云处理库-QT-VTK高阶实践 PCL(Point Cloud Library)作为在吸收了前人点云...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("pcl cloud point")); viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0); //设置背景颜色为黑色 // 对点云着色可视化 (red). pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>target_color(cloud, 255...
pcl::io::loadPCDFile ("/home/hyt/test/PCLTest/bunny.pcd", *cloud); pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); //blocks until the cloud is actually rendered viewer.showCloud(cloud); //use the following functions to get access to the underlying more advanced/powerful //PCLVis...
在QT C++中,PCL链接错误通常是由于未正确配置PCL库或链接器设置不正确导致的。PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,用于处理三维点云数据。 要解决PCL链接错误,可以按照以下步骤进行操作: 确保已正确安装PCL库:首先,确保已经正确地安装了PCL库。可以从PCL官方网站(https://pointclouds.org/downloads/)...
QT库版本:5.6.3 MSVC PCL库版本:1.8.0 MSVC 简单说一下概念,Qt Creator 是开发环境(IDE),qt 库和 pcl 库是第三方库,MinGW、MSVC 是两种不同的编译器。这两个第三方库是需要经过编译才能使用的,而为了省去大家的麻烦,官方提供了已经被某些版本的编译器编译过的库,直接安装就可以使用,称为 预编译版。所以...
QT库版本:5.6.3 MSVC PCL库版本:1.8.0 MSVC 简单说一下概念,Qt Creator 是开发环境(IDE),qt 库和 pcl 库是第三方库,MinGW、MSVC 是两种不同的编译器。这两个第三方库是需要经过编译才能使用的,而为了省去大家的麻烦,官方提供了已经被某些版本的编译器编译过的库,直接安装就可以使用,称为 预编译版。所以...
注意,在GitHub上看到的版本是PCL团队公布的最新版本1.10.1;在PCL官网上可下载的最新的为1.6.0版本。我还没去了解究竟是因为官网不再更新了还是说GitHub推出的只是测试版,本着买新不买旧的原则这次安装1.10.1版本的。 PCL库安装一般有两种方式:一种是下载PCL的所有第三方依赖库以及PCL的源代码后,自行进行编译安装...
由于默认PCL allInOne中 VTK不支持QT。(若仅需VS开发,则不需重编译VTK) 故需要Cmake + VTK-v8.0.1源码,编译VTK。笔者参考了百度。 此后,编译QT时由于QT pro文件中,默认 CONFIG += c++17 1. 故Boost库报错,有如下错误编号,供大家参考: .hpp(): error C2143: 语法错误: 缺少“,”(在“<”的前面) ...
将文件中所有***.dll(如上图当中红框部分)保留下来,其余内容全部删除,得到的列表就是该.exe文件直接依赖的.dll动态链接库: 然后将这些.dll文件拷贝到.exe文件的所在目录下。 到这里就结束了吗?没有,因为这些.dll文件也是不能独立运行的,还需要依赖其他更多的.dll文件,而.dll们依赖的.dll们还会依赖更多更多的...