-->ubuntu16.04,pcl1.8<-- 0,工件的点云...执行cmake.,make,便会生成一个可执行文件main,输入./main,就可以显示点云,如果是一片漆黑,是因为我在代码中设置来点云的范围,将if语句去掉即可。2,main.cpp 3 如何使用QT打开已存在的ROS工作空间 版本信息:QTCreator 4.4.1 Based onQt5.9.1(GCC 4.9.,64bit...