pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>target_color(cloud, 255, 0, 0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, target_color, "target cloud"); viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "target cloud"); // 等待直到...
在Qt 中打开此项目,并进行配置:在左侧边栏选择 projects,按下图进行配置,主要是将 qmake 换成 cmake,然后配置路径等; 运行结果如下,实现的效果是可以改变点云的颜色和大小 pclviewer.h #ifndef PCLVIEWER_H#define PCLVIEWER_H#include<iostream>#include<QMainWindow>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/p...
debug|release){LIBS+=-LD:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\lib\-lpcl_common_debug\-lpcl_features_debug\-lpcl_filters_debug\-lpcl_io_debug\-lpcl_io_ply_debug\-lpcl_kdtree_debug\-lpcl_keypoints_debug\-lpcl_ml_debug\-lpcl_octree_debug\-lpcl_outofcore_debug\-lpcl_people_debug\-...
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());//正方体点云for(inti=0; i<20; i++) {for(intj=0; j<20; j++) {for(intk =0; k<20; k++) ...
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK 使用编译出来的install目录代替 VTK 目录 Visual Studio C++ 项目配置 PCLDebug.props <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><ProjectToolsVersion="4.0"xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003"><ImportGroupLabel="PropertySheets"/><PropertyGroupLabel="UserMac...
首先给出系统环境以及配置信息: 系统:Win10 64位 QT库版本:5.6.3 MSVC PCL库版本:1.8.0 MSVC 简单说一下概念,Qt Creator 是开发环境(IDE),qt 库和 pcl 库是第三方库,MinGW、MSVC 是两种不同的编译器。这两个第三方库是需要经过编译才能使用的,而为了省去大家的麻烦,官方提供了已经被某些版本的编译器编译...
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...
1 配置环境 Windows10 x64 Visual Studio 2019 Qt 5.14.2 PCL 1.10.1 2 准备工作 2.1 VS 2019 下载安装配置 如果没有安装过VS2019可以点击此处下载社区版(免费的)即可,具体安装步骤可以上网查询相关的帖子。 image 若早已安装使用了VS2019,可以从工具---获取工具和功能来管理安装的组件。 image...
使用Cmake-gui指定source文件夹(PCL文件夹),在pcl文件夹下创建build文件夹(用来配置),点击Grouped打钩,分组显示,然后修改新的Qt5.8.0的cmake文件夹路径 Qmake使用 4其他一些库的安装 4.1安装OpenMesh 用git下载,自己编译安装 $ git clonehttps://www.graphics.rwth-aachen.de:9000/OpenMesh/OpenMesh.git ...