【PCL】PCL点云在Qt中可视化 二进制版的vtk第三方库不支持Qt,需要重新下载vtk并用cmake编译,注意要版本对应,这里我用pcl1.8.1,对应vtk8.0,在这里下载。 编译VTK-8.0 可以参考这篇。 将下载好的vtk source解压到pcl安装目录下的3rdparty,将原来的VTK备份一下,然后再源文件下创建build文件夹,编译后的文件会放在...
{ //读取pcd文件并显示 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());//创建点云指针 QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Open PointCloud", ".", "Open PCD files(*.pcd)"); if(fileName == "") return; pcl::io::loadPCDFile(f...
PCLVisualizer(QWidget *parent = 0, Qt::WFlags flags = 0); ~PCLVisualizer(); private: Ui::PCLVisualizerClass ui; //点云数据存储 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; //初始化vtk部件 void initialVtkWidget(); private slot...
我们的课程有将近50个PCL点云库的demo应用,覆盖了PCL的大多数模块,并且结合QT-VTK,在QT上显示、处理...
一.开发环境:QT5.9.9+PCL1_8_1,环境配置好后,直接运行本源码就可以看到如下图效果。二.介绍:源码编译采用CMake编译器,初学者建议用CMake编译器,不要用QMake了,不然开发环境配置到你奔溃,因为PCL采用CMake编译,所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码
博文中,我将针对怎样结合PCL和Qt库做一个可视化点云的程序。这部分内容在PCL官网已有几个样例并且都可以非常好的使用,并且UI也是全然由代码设计,这对学习Qt也有一定帮助,可是对于没有不论什么Qt基础又想入门的同学来说就难免有一定难度。 以下我将对怎样使用QT库。运用Qt设计师设计UI。基于PCL读取并显示点云做一...
从而提高显示性能。可以使用PCL(Point Cloud Library)等库来处理点云数据。
ubuntu 中使用QT和PCL (1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经...
1、配置PCL1.8的属性列表、64位的all-in-one安装包、pdb数据下载链接 http://pan.baidu.com/s/1nvzByYl http://pan.baidu.com/s/1slpZPz3 http://pan.baidu.com/s/1c2jEIJY 2、qt5.7visual studio add-in XX for Qt 需要说明的是,qt有对应的vs版本,此次实验成功使用的是不带opengl版本的Qt。其实一...
一、下载的东西有: 1、配置PCL1.8的属性列表、64位的all-in-one安装包、pdb数据下载链接 http://pan.baidu.com/s/1nvzByYl http://pan.baidu.com/s/1slpZPz3 http://pan.baidu.com/s/1c2jEIJY 2、qt5.7 visual studio add-in XX for Qt 需要说明的是,qt有对应的vs版本,此次实验成功使用的是不带...