使用QWindow::fromWinId获取第一步中PCL中创建窗口的句柄 使用该句柄将该窗口嵌入到Qt的控件中 pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptrcloud_viewer;cloud_viewer.reset(newpcl::visualization::PCLVisualizer("viewer"));autoviewerWinId=QWindow::fromWinId((WId)cloud_viewer->getRenderWindow()->GetGenericWindow...
1. 在QT中集成PCL以显示3D点云 首先,确保你已经安装了PCL库,并且在你的QT项目中正确配置了PCL。然后,你可以使用PCL的pcl::visualization::PCLVisualizer类来显示3D点云。 2. 实现鼠标点击事件监听 QT提供了鼠标事件处理机制,你可以通过重载mousePressEvent等方法来实现鼠标点击事件的监听。 3. 获取鼠标点击位置的3D...
二进制版的vtk第三方库不支持Qt,需要重新下载vtk并用cmake编译,注意要版本对应,这里我用pcl1.8.1,对应vtk8.0,在这里下载。
重磅直播!三维点云库PCL+QT开发,涉及点云滤波、关键点、配准、分割等多个模块添加cv3d008,备注【课件】领取课件配套教程PCL点云处理-QT-VTK高阶实践班:https://ebzbf.xetslk.com/s/2c6Uf1, 视频播放量 2156、弹幕量 0、点赞数 14、投硬币枚数 1、收藏人数 65、转发人数
1.由于显示3D点云,需要VTK8.0里的QVTKWidgetPlugin.dll控件,该控件在安装PCL时候,默认不会安装,需要自己编译VTK源码生成此dll,这里我们提供编译好的VTK8.0 Release版本供大家使用,下载地址:参见文章尾部。 2.下载后将plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll文件复制到qtcreator 4.11.0\bin\plugins\designer目录下 ...
博文中,我将针对怎样结合PCL和Qt库做一个可视化点云的程序。这部分内容在PCL官网已有几个样例并且都可以非常好的使用,并且UI也是全然由代码设计,这对学习Qt也有一定帮助,可是对于没有不论什么Qt基础又想入门的同学来说就难免有一定难度。 以下我将对怎样使用QT库。运用Qt设计师设计UI。基于PCL读取并显示点云做一...
一.开发环境:QT5.9.9+PCL1_8_1,环境配置好后,直接运行本源码就可以看到如下图效果。二.介绍:源码编译采用CMake编译器,初学者建议用CMake编译器,不要用QMake了,不然开发环境配置到你奔溃,因为PCL采用CMake编译,所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码
有: 1、配置PCL1.8的属性列表、64位的all-in-one安装包、pdb数据下载链接 http://pan.baidu.com/s/1nvzByYl http://pan.baidu.com/s/1slpZPz3 http://pan.baidu.com/s/1c2jEIJY 2、qt5.7 visual studio add-in XX for Qt 需要说明的是,qt有对应的vs版本,此次实验成功使用的是不带opengl版本的Qt...
软件版本: QT5.12 PCL1.14.1 VTK9.3 VS2017 C++ 3D点云加载与颜色渲染效果: 知乎不让我多说一句话,不然就不让我写,所以我不说了!效果如上!