【PCL】PCL点云在Qt中可视化 二进制版的vtk第三方库不支持Qt,需要重新下载vtk并用cmake编译,注意要版本对应,这里我用pcl1.8.1,对应vtk8.0,在这里下载。 编译VTK-8.0 可以参考这篇。 将下载好的vtk source解压到pcl安装目录下的3rdparty,将原来的VTK备份一下,然后再源文件下创建build文件夹,编译后的文件会放在...
点云文件的格式种类非常多,常见的能用 PCL 库直接处理的包括 ply, pcd 等,三维扫描仪保存的 wrl 格式。我们往往需要对点云格式进行转换,但是目前存在的主流点云软件,如 Geomagic Studio,Rapidform,MeshLab 等对点云格式转换的支持并不令人满意(比如 Geomagic Studio 能够导入ply文件并对其进行操作,但却不能保存为 ...
{ //读取pcd文件并显示 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());//创建点云指针 QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Open PointCloud", ".", "Open PCD files(*.pcd)"); if(fileName == "") return; pcl::io::loadPCDFile(f...
PCLVisualizer(QWidget *parent = 0, Qt::WFlags flags = 0); ~PCLVisualizer(); private: Ui::PCLVisualizerClass ui; //点云数据存储 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; //初始化vtk部件 void initialVtkWidget(); private slot...
一.开发环境:QT5.9.9+PCL1_8_1,环境配置好后,直接运行本源码就可以看到如下图效果。二.介绍:源码编译采用CMake编译器,初学者建议用CMake编译器,不要用QMake了,不然开发环境配置到你奔溃,因为PCL采用CMake编译,所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码
图3关键点(红色是关键点)图4点云配准 图5表面三角化 图6点云分割 面向人群 1.刚入门点云PCL库...
博文中,我将针对怎样结合PCL和Qt库做一个可视化点云的程序。这部分内容在PCL官网已有几个样例并且都可以非常好的使用,并且UI也是全然由代码设计,这对学习Qt也有一定帮助,可是对于没有不论什么Qt基础又想入门的同学来说就难免有一定难度。 以下我将对怎样使用QT库。运用Qt设计师设计UI。基于PCL读取并显示点云做一...
这样的库来显示点云。PCL 是一个开源的点云处理库,提供了丰富的点云处理功能,并支持多种点云格式。
370 -- 0:57 App CloudCompare + Cmake + PCL + Qt + visual studio 编译 1568 -- 2:27 App vs2017+qt+pcl,实时点云处理软件 347 -- 6:33 App pcl+vtk+qt 1305 -- 5:58 App 基于PCL+VTK在ubuntu下运行的多视角三维点云处理软件 2037 4 25:14 App (QT配置pcl)PCL1.12.1+QT5.14.2+...
ubuntu 中使用QT和PCL (1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经...