方法2 重新编译PCL及VTK,添加Qt支持模块,编译完成后使用QVTKOpenGLNativeWidget即可嵌入到Qt中使用 autorenderer=vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();autorenderWindow=vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();renderWindow->AddRenderer(renderer);viewer.reset(newpcl::visualization::PCLVisualizer(renderer,...
在QT中集成PCL(Point Cloud Library)并实现点击鼠标显示3D点云的坐标值,可以按照以下步骤进行: 1. 在QT中集成PCL以显示3D点云 首先,确保你已经安装了PCL库,并且在你的QT项目中正确配置了PCL。然后,你可以使用PCL的pcl::visualization::PCLVisualizer类来显示3D点云。 2. 实现鼠标点击事件监听 QT提供了鼠标事件处...
#include "ui_pclvisualizer.h" class PCLVisualizer : public QMainWindow { Q_OBJECT public: PCLVisualizer(QWidget *parent = 0, Qt::WFlags flags = 0); ~PCLVisualizer(); private: Ui::PCLVisualizerClass ui; //点云数据存储 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; boost::shared_ptr<pcl:...
Ui::PCLVisualizerClass ui;//点云数据存储pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer;//初始化vtk部件voidinitialVtkWidget();privateslots://创建打开槽voidonOpen(); };#endif// PCLVISUALIZER_H pclvisualizer.cpp #include<QFileDialog>#incl...
一、下载的东西有: 1、配置PCL1.8的属性列表、64位的all-in-one安装包、pdb数据下载链接 http://pan.baidu.com/s/1nvzByYl http://pan.baidu.com/s/1slpZPz3 http://pan.baidu.com/s/1c2jEIJY 2、qt5.7 visual studio add-in XX for Qt 需要说明的是,qt有对应的vs版本,此次实验成功使用的是不带...
QT5 + PCL1.14.1 + VTK 点云加载与显示 软件版本: QT5.12 PCL1.14.1 VTK9.3 VS2017 C++ 3D点云加载与颜色渲染效果: 深度渲染 RGB渲染 单一颜色渲染 点云滤波 - 输入原图 直通滤波 体素滤波 知乎不让我多说一句话,不然就不让我写,所以我不说了!效果如上!
这篇博客针对《VS+QT+PCL点云窗体程序显示编辑保存》编写代码,代码整洁,规则,易读。 学习与应用推荐首选。 运行结果 文章目录 一、所需工具软件 二、使用步骤 3. 主要代码 4. 运行结果 三、在线协助 一、所需工具软件 1. VS2019, C++ 2. Yolov8, OpenCV ...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>m_viewerOrg; PointCloudT::Ptr m_cloudOrg;privateslots:voidcombineRadarData();private:intm_height;intm_width; PointCloudT m_pOrgData; PointCloudT m_ptestData;boolm_frontArrivedFlag;//ǰ�״����ݵ�����ֵbool...
二进制版的vtk第三方库不支持Qt,需要重新下载vtk并用cmake编译,注意要版本对应,这里我用pcl1.8.1,对应vtk8.0,在这里下载。
1、配置PCL1.8的属性列表、64位的all-in-one安装包、pdb数据下载链接 http://pan.baidu.com/s/1nvzByYl http://pan.baidu.com/s/1slpZPz3 http://pan.baidu.com/s/1c2jEIJY 2、qt5.7visual studio add-in XX for Qt 需要说明的是,qt有对应的vs版本,此次实验成功使用的是不带opengl版本的Qt。其实一...