在Qt中显示点云,你可以通过以下几种方法实现,主要包括使用Qt3D模块和使用VTK库结合Qt。下面我将详细介绍这两种方法,并给出相应的代码片段。 方法一:使用Qt3D模块显示点云 准备点云数据: 你需要有点云数据,通常这些数据是以PCD(Point Cloud Data)格式存储的。 配置Qt3D模块: 在你的Qt项目的.pro文件中添加Qt3D...
}//刷新显示窗口ui->qvtkWidget->repaint();//添加点云viewer->addPointCloud(cloud,"cloud");//刷新ui->qvtkWidget->update();//视角viewer->resetCamera();//---初始化点云并显示--- 3.QVTKOpenGLNativeWidget.h的解释 原链接请参考QVTKOpenGLNativeWidget.h源文件 3.1 类QVTKOpenGLNativeWidget的简介...
vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polydata->SetPoints(points); // 使用vtkVertexGlyphFilter将每个点变成一个小球体 vtkSmartPointer<vtkVertexGlyphFilter> vertexFilter = vtkSmartPointer<vtkVertexGlyphFilter>::New(); vertexFilter->SetInputData(polydata); vertex...
renderWindow,"viewer",false));ui->qvtkWidget->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow());// 添加点云等操作// viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");ui->qvtkWidget->renderWindow
先下载VTK,从VTK下载一个版本的VTK,我下载的是8.2.0的。解压到文件夹下,我的是～/VTK,之后对VTK进行编译与安装。 cd~/TVK/VTK-8.2.0mkdirbuild&&cdbuild# 这里的路径是自己安装QT时的路径可以顺着我的这种路径找找QT下的qmake和cmake,替换成自己的路径cmake-DVTK_QT_VERSION:STRING=5\-DVTK_Group_Qt:BOO...
(1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经验来说,在ubuntu14.04上...
path环境变量添加 %PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools。 (3)项目属性配置。原本可以在项目-属性中设置属性,但是每一次都要设置未免太麻烦,所以这里打开安装包附带的PCLdebug.props和PCLrelease.pr...
点云显示插件:QVTKWidget vtk编译 下载vtk源码 在gitee上下载速度快 git clone https://gitee.com/lgmcode/vtk.git cd vtk git checkout v6.3.0 mkdir build cd build 编译源码 编译脚本 cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 \ -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/frank/QtCreator/latest/share/qtcreator/...
(1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库 安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT 与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有 一些基本的例子,以我的经验来说,在ubuntu14...
QT5 + PCL1.14.1 + VTK 点云加载与显示 软件版本: QT5.12 PCL1.14.1 VTK9.3 VS2017 C++ 3D点云加载与颜色渲染效果: 深度渲染 RGB渲染 单一颜色渲染 点云滤波 - 输入原图 直通滤波 体素滤波 知乎不让我多说一句话,不然就不让我写,所以我不说了!效果如上!