}//刷新显示窗口ui->qvtkWidget->repaint();//添加点云viewer->addPointCloud(cloud,"cloud");//刷新ui->qvtkWidget->update();//视角viewer->resetCamera();//---初始化点云并显示--- 3.QVTKOpenGLNativeWidget.h的解释 原链接请参考QVTKOpenGLNativeWidget.h源文件 3.1 类QVTKOpenGLNativeWidget的简介...
ubuntu 中使用QT和PCL (1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库 安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT 与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有 一些基本的例子,以...
{classPCLViewer; };classPCLViewer :publicQVTKWidget { Q_OBJECTpublic: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEWexplicitPCLViewer (QWidget *parent =0,intwidth =200,intheight =200);~PCLViewer ();protected: boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>m_viewerOrg; PointCloudT::Ptr m_cloudOrg;pr...
解压到文件夹下,我的是~/VTK,之后对VTK进行编译与安装。 cd~/TVK/VTK-8.2.0mkdirbuild&&cdbuild# 这里的路径是自己安装QT时的路径可以顺着我的这种路径找找QT下的qmake和cmake,替换成自己的路径cmake-DVTK_QT_VERSION:STRING=5\-DVTK_Group_Qt:BOOL=ON\-DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON\-DQT_QMAKE_EXECUTABL...
ubuntu 中使用QT和PCL (1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经...
在需要显示点云的地方,创建一个vtkRenderWindow对象并将其与QTVTKWidget关联。示例代码如下: #include<QMainWindow> #include<QVBoxLayout> #include<vtkSmartPointer.h> #include<vtkRenderer.h> #include<vtkRenderWindow.h> #include<vtkRenderWindowInteractor.h> ...
QT+PCL+VTK 3D点云重构 需求描述 环境主要是 qt+pcl+vtk 1.导入igs,obj,stl,SLDPRT等常规的3D数模文件 2.导入之后能拖拽放大和缩小。 3.能导入外部给的一系列3D点云数据,这些点云数据不是在同一个坐标系下面,需要转换到同一个坐标系下。 4.这些外部的点云数据最终要贴到3D的数模上,不同的点位需要显示不...
自动驾驶激光雷达扫描的点云,也需要进行点云处理,然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时,对于点云的处理,也是必不可少的一环。 原文链接:PCL点云处理库-QT-VTK高阶实践 PCL(Point Cloud Library)作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用...
void Open_clicked();//读取点云 void Save_clicked();//保存点云private中添加定义 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; int point_size=1; vtkSmartPointer<vtkActor> actor; 在mainwindow.cpp中的构造函数中,添加菜单,链接各自的槽函数...
//点云数据存储 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; //初始化vtk部件 void initialVtkWidget(); private slots: //创建打开槽 void onOpen(); }; #endif // PCLVISUALIZER_H ...