pcl::io::loadPCDFile("D:/TEST/3D/pcb/cylinder.pcd", *cylinderCloud);// 点云缩放// cylinderCloud乘系数//pcl::transformPointCloud(*cylinderCloud,// *cylinderCloud,// Eigen::Affine3f(Eigen::Scaling(.1f)));pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>o_color(cylinderCloud,...
pcl::visualization::PCLVisualizer *p; p->removePointCloud("source"); 运行removePointCloud时,VTK中调用deleteFunction删除指针。就异常退出了,具体笔者没有深入。 但VTK8.0则没有问题,可能一些旧接口仍然保留。故更改PCL1.8.1(打包的VTK8.0) 确定PCL1.8.1后,在github上release有的搭配是 PCL-1.8.1-AllInOne-m...
设置环境变量,在系统环境变量path下添加:E:\vtk\bin; E:\vtk\include\vtk-8.1;E:\vtk\lib;(具体目录结合自己电脑) pcl安装 这里选择PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64 ,从名字可知 这是一个 msvc2017-win64 的版本,所以qt要选择msvc编译,不能用mingw, github上也没有提供mingw编译的pcl安装文件。 总的...
set(PCL_VTK_COMPONENTS"ChartsCore;CommonColor;CommonComputationalGeometry;CommonCore;CommonDataModel;CommonExecutionModel;CommonMath;CommonMisc;CommonTransforms;FiltersCore;FiltersExtraction;FiltersGeneral;FiltersGeometry;FiltersModeling;FiltersSources;ImagingCore;ImagingSources;InteractionImage;InteractionStyle;InteractionW...
1 编译VTK vtk下载地址如下: https://vtk.org/download/ 1. 然后用cmake构建,修改一下几个地方 然后打开生成的vs项目,生成ALL_BUILD, 最后再点击INSTALL生成 最后生成如下库和文件 2 编译PCL 先下载安装releases版本,把PCL其他的依赖库安装一下,免得自己去编译,下载地址如下 ...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr vCloud; QWidget* centralWidget; QVTKOpenGLNativeWidget* vtkWidget;voidloadImage(constQString& fileName); }; 实现GrayVirsual.cpp# #include"GrayVirsual.h"#include<QHBoxLayout>#include<QLabel>#include<QLineEdit>#include<QPushButton>#include<QMessageBox>#inc...
要使用Qt开发ROS,并且要使用到点云数据,所以把安装环境过程在此记录。 注意:三者的安装顺序 Qt 、VTK、pcl VTK 以及 PCL的版本需要对应,目前我安装的是VTK7.1.1 + pcl1.8.1,如果想安装其他版本可自行尝试哈。…
QT+PCL+VTK 一个点云显示和处理软件 查看原文 vs 2015 编译 CloudCompare源码 CloudCompare是一个免费开源的点云库比较平台,可以支持跨平台。最近主要用到其中的多组点云数据的比较,需要对其源码进行编译。 github 上有其最新的源码可以下载:https...,点击生成,生成过程时间有点长,编译成功之后, 期目录下: 启动...
参考网站:https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Cxx/Tutorial/Tutorial_Step1/ 这个例子创建了一个圆锥体的多边形模型,然后把它渲染到屏幕上。它将把这个圆锥体旋转360度,(技术问题只能在QT显示旋转完毕后的结果)。 首先创建一个vtkNamedColors的实例,我们将使用这个来选择对象和背景的颜色。
安装顺序至关重要，要确保先安装Qt，接着是VTK，最后是PCL。已知兼容版本是VTK7.1.1和pcl1.8.1，但请根据需要自行选择。1. Qt5安装Qt是一个跨平台的C++库，提供丰富的图形用户界面功能。使用Qt5.9.0版本，你可以按照以下步骤进行:从download.qt.io下载Qt5.9.0 根据你的路径（如/home/user/...