原文链接:PCL点云处理库-QT-VTK高阶实践 PCL(Point Cloud Library)作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等,并支持跟QT联合开发。因此,对PCL点云库...
pcl::io::loadPCDFile("D:/TEST/3D/pcb/cylinder.pcd", *cylinderCloud);// 点云缩放// cylinderCloud乘系数//pcl::transformPointCloud(*cylinderCloud,// *cylinderCloud,// Eigen::Affine3f(Eigen::Scaling(.1f)));pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>o_color(cylinderCloud,...
(1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经验来说,在ubuntu14.04上...
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin VTK的编译 下载VTK源码 在QT上结合PCL,需要重新编译VTK。 在安装PCL后,查询PCL对应的VTK版本。 比如: 查看 `PCL 1.12.1` 的vtk目录 C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1 到VTK 的下载页面https://vtk.org/download/。 如果对应的版本没有下载链接,改...
从github上查到release包能支持win32的最新版本PCL1.9.1(打包的VTK8.1)。由于VTK8.1废弃了一些旧接口,导致如下错误。 pcl::visualization::PCLVisualizer *p; p->removePointCloud("source"); 运行removePointCloud时,VTK中调用deleteFunction删除指针。就异常退出了,具体笔者没有深入。
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...
1 编译VTK vtk下载地址如下: https://vtk.org/download/ 1. 然后用cmake构建,修改一下几个地方 然后打开生成的vs项目,生成ALL_BUILD, 最后再点击INSTALL生成 最后生成如下库和文件 2 编译PCL 先下载安装releases版本,把PCL其他的依赖库安装一下,免得自己去编译,下载地址如下 ...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr vCloud; QWidget* centralWidget; QVTKOpenGLNativeWidget* vtkWidget;voidloadImage(constQString& fileName); }; 实现GrayVirsual.cpp# #include"GrayVirsual.h"#include<QHBoxLayout>#include<QLabel>#include<QLineEdit>#include<QPushButton>#include<QMessageBox>#inc...
参考网站:https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Cxx/Tutorial/Tutorial_Step1/ 这个例子创建了一个圆锥体的多边形模型,然后把它渲染到屏幕上。它将把这个圆锥体旋转360度,(技术问题只能在QT显示旋转完毕后的结果)。 首先创建一个vtkNamedColors的实例,我们将使用这个来选择对象和背景的颜色。
1.刚入门点云PCL库技术的本科生、硕士生 2.需要一定进阶的一线算法工程人员 3.有一定C++编程基础 学后收获 1.对PCL点云库技术的各个模块有较为深刻的理解 2.面向工业级实现,所学内容对标相关岗位要求 3.快速掌握QT+VTK技术 课程答疑 本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑,学员学习过程中,有任何问题,可以...