原文链接:PCL点云处理库-QT-VTK高阶实践 PCL(Point Cloud Library)作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等,并支持跟QT联合开发。因此,对PCL点云库...
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin VTK的编译 下载VTK源码 在QT上结合PCL,需要重新编译VTK。 在安装PCL后,查询PCL对应的VTK版本。 比如: 查看 `PCL 1.12.1` 的vtk目录 C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1 到VTK 的下载页面https://vtk.org/download/。 如果对应的版本没有下载链接,改...
首先创建一个vtkNamedColors的实例,我们将使用这个来选择对象和背景的颜色。 //创建一个vtkNamedColors的实例vtkNew<vtkNamedColors>colors; 下一步创建一个vtkConeSource的实例并设置它的一些属性。vtkConeSource的实例 "cone "是可视化管道的一部分(它是一个源进程对象);它产生的数据 (输出类型是vtkPolyData),其他...
(1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经验来说,在ubuntu14.04上...
renderWindow->AddRenderer(renderer);// PCL 点云显示到VTKviewer = pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr(newpcl::visualization::PCLVisualizer( renderer , renderWindow,"",false));// 拟合圆柱体// 读取PCBcylinderCloud.reset(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); ...
pcl::visualization::PCLVisualizer *p; p->removePointCloud("source"); 运行removePointCloud时,VTK中调用deleteFunction删除指针。就异常退出了,具体笔者没有深入。 但VTK8.0则没有问题,可能一些旧接口仍然保留。故更改PCL1.8.1(打包的VTK8.0) 确定PCL1.8.1后,在github上release有的搭配是 ...
1 编译VTK vtk下载地址如下: https://vtk.org/download/ 1. 然后用cmake构建,修改一下几个地方 然后打开生成的vs项目,生成ALL_BUILD, 最后再点击INSTALL生成 最后生成如下库和文件 2 编译PCL 先下载安装releases版本,把PCL其他的依赖库安装一下,免得自己去编译,下载地址如下 ...
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...
我就按着这个步骤尝试,首先创建一个空点云(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;),接着定义点云的大小和格式,然后把信息写入点云,再使用(pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pc...PCL:点云保存遇到的问题及解决方法 之前已经完成kinect2实时获取点云,那么接下来准备将点云保存到本地,点云扩展名为...
QT+PCL+VTK 3D点云重构 需求描述 环境主要是 qt+pcl+vtk 1.导入igs,obj,stl,SLDPRT等常规的3D数模文件 2.导入之后能拖拽放大和缩小。 3.能导入外部给的一系列3D点云数据,这些点云数据不是在同一个坐标系下面,需要转换到同一个坐标系下。 4.这些外部的点云数据最终要贴到3D的数模上,不同的点位需要显示不...