首先创建一个vtkNamedColors的实例,我们将使用这个来选择对象和背景的颜色。 //创建一个vtkNamedColors的实例 vtkNew<vtkNamedColors> colors; 下一步创建一个vtkConeSource的实例并设置它的一些属性。vtkConeSource的实例 "cone "是可视化管道的一部分(它是一个源进程对象);它产生的数据 (输出类型是vtkPolyD...
pcl::visualization::PCLVisualizer *p; p->removePointCloud("source"); 运行removePointCloud时,VTK中调用deleteFunction删除指针。就异常退出了,具体笔者没有深入。 但VTK8.0则没有问题,可能一些旧接口仍然保留。故更改PCL1.8.1(打包的VTK8.0) 确定PCL1.8.1后,在github上release有的搭配是 PCL-1.8.1-AllInOne-m...
pcl::io::loadPCDFile("D:/TEST/3D/pcb/cylinder.pcd", *cylinderCloud);// 点云缩放// cylinderCloud乘系数//pcl::transformPointCloud(*cylinderCloud,// *cylinderCloud,// Eigen::Affine3f(Eigen::Scaling(.1f)));pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>o_color(cylinderCloud,...
QVTKWindow::QVTKWindow(QWidget *parent) : QVTKOpenGLNativeWidget(parent) { #if VTK_MAJOR_VERSION > 8 auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl:...
PCL 1.14.1/vtk-9.3.0 编译VTK 是为了让 PCL 可以结合 QT。 下载VTK 源码 下载 CMAKE 编译 根据你所需要的版本,修改下面的脚本,并运行。 编译的结果在install目录下 VTK 9.3.0 需要修改Common\Core\vtkConstantImplicitBackend.h33 行 从 structVTKCOMMONCORE_EXPORTvtkConstantImplicitBackendfinal ...
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...
因为选择的pcl是1.9.1,对应的vtk是8.1 ,所以这里选择vtk8.1 。参考链接: https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86777302 不能编译成x32的,因为有些项目在vs2017下通不过。 设置环境变量,在系统环境变量path下添加:E:\vtk\bin; E:\vtk\include\vtk-8.1;E:\vtk\lib;(具体目录结合自己电脑) ...
QT+PCL+VTK 一个点云显示和处理软件 查看原文 vs 2015 编译 CloudCompare源码 CloudCompare是一个免费开源的点云库比较平台,可以支持跨平台。最近主要用到其中的多组点云数据的比较,需要对其源码进行编译。 github 上有其最新的源码可以下载:https...,点击生成,生成过程时间有点长,编译成功之后, 期目录下: 启动...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr vCloud; QWidget* centralWidget; QVTKOpenGLNativeWidget* vtkWidget;voidloadImage(constQString& fileName); }; 实现GrayVirsual.cpp# #include"GrayVirsual.h"#include<QHBoxLayout>#include<QLabel>#include<QLineEdit>#include<QPushButton>#include<QMessageBox>#inc...
QT+PCL+VTK 3D点云重构 需求描述 环境主要是 qt+pcl+vtk 1.导入igs,obj,stl,SLDPRT等常规的3D数模文件 2.导入之后能拖拽放大和缩小。 3.能导入外部给的一系列3D点云数据,这些点云数据不是在同一个坐标系下面,需要转换到同一个坐标系下。 4.这些外部的点云数据最终要贴到3D的数模上,不同的点位需要显示不...