多数情况下,默认的鼠标和键盘交互设置不能满足用户的需求,用户想扩展函数的某些功能,比如,按下键盘时保存点云的信息或者通过鼠标确定点云的位置,关于这些操作的一个简单示例代码见interactionCustomizationVis函数。在本小节的这部分,用户可以看到如何扑捉鼠标和键盘事件,在窗口单击右键,将会显示一个2D的文本标签,如图1所...
while (!viewer->wasStopped()) //执行一个while循环,每次调用spinOnce都给视窗处理事件的时间,这样允许鼠标键盘等交互操作,此外还有一种spin的重载方法,它只需调用一次。 { viewer->spinOnce(100); boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000)); } return 0; } 结果: 如果输入的pcd...
可以通过鼠标滚轮或快捷键进行视图操作,以方便观察点云数据。此外,还可以通过调整视场和视角,以获得更好的观察效果。 四、点云编辑 PCLVisualizer提供了点云编辑功能,如点云裁剪、点云去噪、点云平滑等。可以通过这些功能对点云数据进行处理和编辑,以获得更好的观察效果和数据质量。 五、测量工具 PCLVisualizer还提供...
上面几行代码在执行一个while循环,每次调用spinOnce都给视窗处理事件的时间,这样允许鼠标键盘等交互操作,此外还有一种spin的重载方法,它只需调用一次。
多数情况下,默认的鼠标和键盘交互设置不能满足用户的需求,用户想扩展函数的某一些功能, 比如按下键盘时保存点云的信息, 或者通过鼠标确定点云的位置 interactionCustomizationVis函数进行演示如何捕捉鼠标和键盘事件,在窗口点击,将会显示 一个2D的文本标签,按下r健出去文本 ...
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始。大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征 ...
除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外，一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris...
使用鼠标左键单击或拖动旋转窗口 鼠标滚轮或鼠标右键上下拖动,实现放大缩小 滚轮单机或拖动将会移动视窗 4.2 可实现功能 具体代码参考博客:PCL可视化 PCLVisualizer可视化类 改变背景颜色改变坐标轴 可视化点云颜色特征 点云着色 可视化点云法线和其它特征 绘制普通形状 多视口显示 自定义交互 五、PCLPlotter可视化直方图 ...
多数情况下,默认的鼠标和键盘交互设置不能满足用户的需求,用户想扩展函数的某一些功能, 比如按下键盘时保存点云的信息, 或者通过鼠标确定点云的位置 interactionCustomizationVis函数进行演示如何捕捉鼠标和键盘事件,在窗口点击,将会显示 一个2D的文本标签,按下r健出去文本 ...