PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始。大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征 代码注释解析 #includ...
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始。大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征。 代码 首先,在PCL(...
PCLVisualizer是点云库(Point Cloud Library)中用于可视化点云数据的类,它提供了在3D空间中渲染和交互式查看点云数据的功能。 在C++中,对象的析构函数会在对象生命周期结束时被调用,用于释放对象所占用的资源和执行清理操作。对于PCLVisualizer对象的析构,主要涉及到以下几个方面: 1. 释放渲染窗口和相关资源,PCL...
一、安装和启动PCLVisualizer 首先,您需要安装PCL库和PCLVisualizer软件。可以从PCL官方网站下载安装包,按照安装向导进行安装。安装完成后,可以从软件商店或官方网站下载PCLVisualizer应用程序,并按照安装向导进行安装和启动。 二、导入点云数据 要使用PCLVisualizer显示点云数据,需要将点云文件导入到软件中。可以选择导入多...
简介:PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。 PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法...
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer使用起来更为...
一旦完成PCL的配置和安装,我们就可以开始使用pclvisualizer了。 第二步是创建一个pclvisualizer的实例。我们需要在代码中引入pcl/visualization/pcl_visualizer.h头文件,并创建一个pcl::visualization::PCLVisualizer对象。这个对象将作为我们展示点云数据的画布。 接下来,我们可以通过调用pclvisualizer的addPointCloud函数向...
运行CMake,配置资源路径 单击“Congifure”,等待配置完毕后勾选上“Grouped”和“Advanced” 取消勾选BUILD下的“BUILD_TESTING” 设置CMake下的“CMAKE_INSTALL_PREFIX”为vtk-v8.1.0所在的那个目录(被清空那个) VTK下的“VTK_RENDERING_BACKEND”设置为“OpenGL” ...
voidmouseEventOccurred (constpcl::visualization::MouseEvent &event,void*viewer_void) { boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer = *static_cast<boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> *>(viewer_void);if(event.getButton () == pcl::visualization::MouseEvent::Left...
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptrviewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));// 创建一个 viewport,ID 为 v1intv1(0);viewer->createViewPort(0.0,0.0,0.5,1.0,v1);viewer->setBackgroundColor(0,0,0,v1);viewer->addText("Radius: 0.01",10,10,"v1 text",v1);pcl::visual...