单击PCLVisua..本人用qt+pcl实现如视频所示的点云采集系统,显示使用PCLVisualizer 类。开启了一个线程实现点云采集,如图所示。但是在点云采集的过程中右键或中键单击点云,则会出现如图所示的异常,引发程序
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1 到VTK 的下载页面https://vtk.org/download/。 如果对应的版本没有下载链接,改变已有的下载。 比如:9.2.6 的源码链接是:https://www.vtk.org/files/release/9.2/VTK-9.2.6.tar.gz 那么9.1 的源码链接就是https://www.vtk.org/files/release/...
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEWexplicitPCLViewer (QWidget *parent =0,intwidth =200,intheight =200);~PCLViewer ();protected: boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>m_viewerOrg; PointCloudT::Ptr m_cloudOrg;privateslots:voidcombineRadarData();private:intm_height;intm_width; PointC...
新建一个QVTKWindow.h文件 #ifndef QVTKWINDOW_H #define QVTKWINDOW_H // Point Cloud Library #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> // Visualization Toolkit (VTK) #include <vtkRenderWindow.h> #include <QVTKRenderWidget.h> ...
PCL带有自己的可视化库,基于VTK 。VTK为渲染3D点云和表面数据提供了强大的多平台支持,包括可视化张量,纹理和体积法。 PCL可视化库旨在集成PCL和VTK,通过给n维点云结构提供全面的可视化层。其目的是能够快速原型化并可视化在此类超维数据上运行的算法的结果。从0.2版开始,可视化库提供: ...
pcl::visualization::PCLVisualizer *p; p->removePointCloud("source"); 运行removePointCloud时,VTK中调用deleteFunction删除指针。就异常退出了,具体笔者没有深入。 但VTK8.0则没有问题,可能一些旧接口仍然保留。故更改PCL1.8.1(打包的VTK8.0) 确定PCL1.8.1后,在github上release有的搭配是 ...
系统环境是ubuntu20.04,我这次的安装流程大致是:先装了PCL的依赖,然后安装了vtk7.1.1,然后装了pcl1.12,最后安装了vscode,跑了一个从网上找的测试程序,验证pcl安装成功。 首先介绍如果运气很好,(环境恰好适合PCL1.12+VTK7.1.1),应该是怎样一个安装流程;然后附上由于我运气不太好,所以在安装过程中遇到的三个小问题...
renderWindow->AddRenderer(renderer);// PCL 点云显示到VTKviewer = pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr(newpcl::visualization::PCLVisualizer( renderer , renderWindow,"",false));// 拟合圆柱体// 读取PCBcylinderCloud.reset(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); ...
对所有n维点云数据集渲染和设置视觉属性的方法（颜色，点大小，不透明度等）；用点集或参数方程式的方法在屏幕上绘制基本3D形状的方法（例如，圆柱体，球体，线，多边形等）；用于2D绘制的直方图可视化模块（PCLHistogramVisualizer）；大量的几何和颜色处理程序。在这里，用户可以指定将什么尺寸用于3D笛卡尔空间中的点位置...
I have tried using VTK with the XRenderWindowInteractor patches that are currently on master. This fixes the segmentation fault, but there is still the same fundamental problem using the visualizer with spin once. Calling TerminateApp to stop the interactor now sets a Done flag that causes the ...