1.命令 1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来...
pcl_veiwer 设置背景颜色 pcl_viewer -bc 255,255,255 /home/wu/data/ pcl_viewer -bc r,g,b /home/wu/data/
view->setBackgroundColor(0.0,0,0); //设置背景色为黑色 viewer->addCoordinateSystem(1.0); //建立空间直角坐标系 // viewer->setCameraPosition(0,0,200); //设置坐标原点 viewer->initCameraParameters(); //初始化相机参数 ***`*显示的”处理的数据文件“的具体内容*`*** view->registerKeyboardCallb...
viewer.addText(iterations_cnt, 10, 60, 16, txt_gray_lvl, txt_gray_lvl, txt_gray_lvl, "iterations_cnt", v2); // 设置背景颜色 viewer.setBackgroundColor(bckgr_gray_level, bckgr_gray_level, bckgr_gray_level, v1); viewer.setBackgroundColor(bckgr_gray_level, bckgr_gray_level, bckgr...
可视化有颜色的点云 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>rgbVis(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtrcloud){// 初始化PCLVisualizer指针,创建视窗对象boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));viewer->setBackgrou...
对于轨迹比较，推荐使用pcl_viewer自带的脚本命令，设置背景颜色和点云点大小，调整点云颜色，以便清晰显示当前帧与其他帧的差异。建议选择白色作为背景色，淡色显示点云地图，深色突出当前帧点云。总之，本文旨在提供显示.pcd文件轨迹的轻量级方法，并为未来的研究方向提供指导。未来研究可聚焦于反射率的分类...
viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR,233,0,0,"cloud_in",v2);//原始点云颜色为红色 viewer->addCoordinateSystem (1.0); viewer->initCameraParameters (); return (viewer); } int main(int argc, char** argv) ...
(0, 0, 0); // 定义直线的起点和终点 pcl::PointXYZ start_point(0, 0, 0); pcl::PointXYZ end_point(1, 1, 1); // 绘制直线,设置直线的颜色为红色(RGB格式),并指定一个唯一的ID std::string line_id = "line1"; viewer->addLine(start_point, end_point, 1.0, 0.0, 0.0, line_id...
void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer){viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0);//设置窗口背景颜色(这里是黑色)}int main(int argc, char** argv ){/***可视化将要处理的PCD点云文件***/pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::...