1.命令 1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来...
viewer.createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 1.0, v1); viewer.setBackgroundColor(255, 0, 0, v1); viewer.addPointCloud(cloud, "cloud1", v1);; int v2(2);// viewport viewer.createViewPort(0.5, 0.0, 1.0, 1.0, v1); viewer.setBackgroundColor(0, 255, 0, v2); viewer.addPointCloud(cloud,...
(1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer命令行参数说明 https://pcl.readthedocs.io/project...
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("ICP demo"); // 创建两个独立的视口 int v1(0); int v2(1); viewer.createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 1.0, v1); viewer.createViewPort(0.5, 0.0, 1.0, 1.0, v2); // 我们将要使用的颜色 float bckgr_gray_level = 0.0; // 黑色 float txt_gray_lvl =...
viewer.spinOnce(); } 6.如何查找点云的x,y,z的极值? #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common.h> int main(int argc, char **argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
viewer->spinOnce(100); boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000)); }return0; } 结果 自定义颜色特征 /*任何点云格式均可,不要求点云带有RGB字段*/#include<iostream>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#inclu...
对于轨迹比较，推荐使用pcl_viewer自带的脚本命令，设置背景颜色和点云点大小，调整点云颜色，以便清晰显示当前帧与其他帧的差异。建议选择白色作为背景色，淡色显示点云地图，深色突出当前帧点云。总之，本文旨在提供显示.pcd文件轨迹的轻量级方法，并为未来的研究方向提供指导。未来研究可聚焦于反射率的分类...
}// 显示简单点云boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>simpleVis(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud){// ---// ---Open 3D viewer and add point cloud---// ---boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3D V...
(1.0,0.5,1.0);//设置背景颜色pcl::PointXYZ o;//存储球的圆心位置o.x=1.0;o.y=0;o.z=0;viewer.addSphere(o,0.25,"sphere",0);//添加圆球几何对象(黑色圆球)std::cout<<"i only run once"<<std::endl;}/*** 作为回调函数,在主函数中注册后每帧显示都执行一次,函数具体实现在可视化对象中添加...