1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来直接显示...
pcl_veiwer 设置背景颜色 pcl_viewer -bc 255,255,255 /home/wu/data/ pcl_viewer -bc r,g,b /home/wu/data/
viewer.setBackgroundColor(0.1, 0.1, 0.1); //视窗的背景色可以设为用户喜欢的任意RGB颜色,本例中,我们将它设置为灰色。 自定义点云颜色特征 该方法(PointCloudColorHandlerCustom)适用于任何格式点云,不要求点云类型包含RGB三个颜色分量,即将id为"sample cloud"的点云作为一个整体进行着色。 #include <iostream>...
viewer->setBackgroundColor(100, 100, 100); //设置背景颜色为白色 0 0 0 // 对点云着色可视化 (red). pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>target_color(cloud, 255, 0, 0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, target_color, "target cloud"); viewer->setPo...
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer; //设置背景颜色,默认黑色 //viewer.setBackgroundColor(100, 100, 100); // rgb // --- 显示点云数据 --- // "cloud1" 为显示id,默认cloud,显示多个点云时用默认会报警告。 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<PointT> green(cloud2, 0, 255...
pcl_viewer工具 基本使用 进入:pcl_viewer xxxxx.pcd帮助:在界面中输入h,可以在控制台看到帮助信息 退出:界面中输入q 放大缩小:鼠标滚轮 或 Alt + [+/-] 平移:Shift+鼠标拖拽 旋转:Ctrl+鼠标拖拽 其他技巧 修改点颜色:数字1,2,3,4,5...9,重复按1可切换不同颜色方便观察 放大...
可以使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>数据结构来存储带有颜色信息的点云数据。可以通过设置每个点的RGB值来为其添加颜色。 保存点云数据:使用PCL库提供的函数,可以将带有颜色信息的点云数据保存为.obj文件。可以使用pcl::io::saveOBJFile()函数来保存.obj文件,并将带有颜色信息的点云数据写入文件。 总结...
io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h&...
CloudViewer(conststd::string&window_name)构建可视化点云窗口，窗口名为window_name。~CloudViewer()注销窗口相关资源。voidshowCloud(constColorCloud::ConstPtr&cloud,conststd::string&cloudname=“cloud”)在可视化点云窗口中显示cloud对应的点云，考虑到多个点云用键值cloudname来限定具体是哪个点云。voidshowCloud...
viewer->addPointCloud(Npoints,Npoints_color_handler,"Npoints"); viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 5, "Npoints"); 1.2 OcTree OcTree是一种更容易理解也更自然的思想。对于一个空间,如果某个角落里有个盒子我们却不知道在哪儿。但是"神"可以告诉我们这个...