pcl_veiwer 设置背景颜色 pcl_viewer -bc 255,255,255 /home/wu/data/ pcl_viewer -bc r,g,b /home/wu/data/
viewer.setBackgroundColor (255, 255, 255);//背景颜色 白色 //viewer.addCoordinateSystem (1.0); viewer.initCameraParameters (); //平面上的点云 红色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> cloud_plane_handler(cloud_plane, 255, 0, 0); viewer.addPointCloud (cloud_plane,...
viewer.setBackgroundColor(0.1, 0.1, 0.1); //视窗的背景色可以设为用户喜欢的任意RGB颜色,本例中,我们将它设置为灰色。 自定义点云颜色特征 该方法(PointCloudColorHandlerCustom)适用于任何格式点云,不要求点云类型包含RGB三个颜色分量,即将id为"sample cloud"的点云作为一个整体进行着色。 #include <iostream>...
所以,这里我们需要创建一个自定义颜色处理器PointCloudColorHandlerCustom对象,并设置颜色为纯绿色。 viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ> (cloud, single_color,"sample cloud");
viewer->wasStopped()) { viewer->spinOnce(100); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100)); } return 0; } 通过以上步骤,我们可以成功地为一个PCL点云对象中的每个点分配颜色值,并使用可视化工具来验证颜色赋值是否正确。
设置rgb为(125,100,200)的背景颜色需按照如下方式: viewer->setBackgroundColor(125.0 / 255, 100.0 / 255, 200.0 / 255); 1. 2. 3. 显示点云自带的颜色信息(PointCloudColorHandlerRGBField) boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> colorHandler(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr ...
对于轨迹比较，推荐使用pcl_viewer自带的脚本命令，设置背景颜色和点云点大小，调整点云颜色，以便清晰显示当前帧与其他帧的差异。建议选择白色作为背景色，淡色显示点云地图，深色突出当前帧点云。总之，本文旨在提供显示.pcd文件轨迹的轻量级方法，并为未来的研究方向提供指导。未来研究可聚焦于反射率的分类...
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer; //设置背景颜色,默认黑色 //viewer.setBackgroundColor(100, 100, 100); // rgb // --- 显示点云数据 --- // "cloud1" 为显示id,默认cloud,显示多个点云时用默认会报警告。 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<PointT> green(cloud2, 0, 255...
CloudViewer(conststd::string&window_name)构建可视化点云窗口，窗口名为window_name。~CloudViewer()注销窗口相关资源。voidshowCloud(constColorCloud::ConstPtr&cloud,conststd::string&cloudname=“cloud”)在可视化点云窗口中显示cloud对应的点云，考虑到多个点云用键值cloudname来限定具体是哪个点云。voidshowCloud...
设为true // 设置点云数据和搜索⽅式 gp3.setInputCloud(cloud_with_normals);gp3.setSearchMethod(tree2);//开始重建 gp3.reconstruct(triangles);std::cerr << "重建完成" << std::endl;//将重建结果保存到硬盘⽂件中,重建结果以VTK格式存储 pcl::io::saveVTKFile("mymesh.vtk", triangles);