1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来直接显示...
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");//直接创造一个显示窗口 viewer.showCloud(cloud);//在这个窗口显示点云 while (!viewer.wasStopped()) { } return (0); } 结果: 显示点云颜色特征 该方法(PointCloudColorHandlerRGBField)要求点云类型包含RGB三个颜色分量,即该方法是直接显示...
data->viewerPtr->removePointCloud("chosed_points"); data->viewerPtr->addPointCloud(data->chosed_points_3d, red, "chosed_points"); data->viewerPtr->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 5, "chosed_points"); std::cout << "selected " << indiecs.si...
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("pointcloud viewer"); pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> sig(cloud, 0, 234, 0); viewer.addPointCloud(cloud, sig, "cloud"); while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(); } 6.如何查找点云的x,y,z的极值? #include...
viewer->spinOnce(100); boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000)); }return0; } 结果 自定义颜色特征 /*任何点云格式均可,不要求点云带有RGB字段*/#include<iostream>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#inclu...
(1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer命令行参数说明 ...
// PCL点云数据的读取和显示 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> // 更改背景颜色 void viewerOneOff(pcl::visualization...
对于轨迹比较，推荐使用pcl_viewer自带的脚本命令，设置背景颜色和点云点大小，调整点云颜色，以便清晰显示当前帧与其他帧的差异。建议选择白色作为背景色，淡色显示点云地图，深色突出当前帧点云。总之，本文旨在提供显示.pcd文件轨迹的轻量级方法，并为未来的研究方向提供指导。未来研究可聚焦于反射率的分类...