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我的导航定位源码阅读笔记,内容包括:文档翻译、算法原理、代码解读、流程图。学识甚浅,内容尚少,很多文件都是空的,但随着我学习的深入会持续更新,一点点完善。计划有:RTKLIB、GAMP、PSINS、PPPLib、goGPS、GICI、Ginan、VINS、ORB-SLAM3、GNSS-SDR、KF-GINS、OB-GINS、TGINS。可以随意转载,希望对大家有帮助。不...
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令;本仓库
ORB_SLAM3双目惯性定位导航测试, 视频播放量 96、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 2, 视频作者 不是昙花yi现, 作者简介 stay hungry stay foolish,相关视频:定制化无减震底盘,改进的Fast-LIO2 (casual_walk数据集),[RSS 24] Model Predictive C