我的导航定位源码阅读笔记,内容包括:文档翻译、算法原理、代码解读、流程图。学识甚浅,内容尚少,很多文件都是空的,但随着我学习的深入会持续更新,一点点完善。计划有:RTKLIB、GAMP、PSINS、PPPLib、goGPS、GICI、Ginan、VINS、ORB-SLAM3、GNSS-SDR、KF-GINS、OB-GINS
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令;本仓库
SLAM算法工程师招聘岗位职责:1、负责移动机器人产品研发,实现室内大场景下建图、安全、自主避障、导航、目标检测识别等功能;2、负责多传感器融合slam算法(相机+深度+惯导+激光等)的研发;3、协助前端开发人员实现移动机器人在复杂环境下的人机交互控制;4、持续跟踪国内外相关领域进展,根据需求进行性能提升及创新岗位要求...