最后，在编译build_ros.sh之前，需要执行gedit ~/.bashrc，在文件末尾添加如下：export ROS_PACKAGE_PATH...
打开ros_stereo.cc文件 orbslam3 ros中配置文件的修改 为了能接受imsee_ros_wrapper发出的自定义设备信息,首先在对应的cmakelist.txt中添加: 在ros_stereo_inertial.cc中添加头文件: #include<imsee_ros_wrapper/DeviceInfo.h> 在manifest.xml中添加: <depend package="imsee_ros_wrapper"/> 定义IndemindParams类,...
ROS:Melodic 实现步骤 ORBSLAM3环境 首先需要对ORBSLAM3的环境进行搭建 以下是我ORBSLAM2的环境搭建步骤,测试下来ORBSLAM3的使用也没有影响 Pangolin 建议直接到github上找到0.5版本进行下载 github.com/stevenlovegr 下载完成后,对zip压缩包进行解压,然后进行编译安装 cd Pangolin-0.5/ mkdir build && cd build cma...
# Node for monocular camera (Augmented Reality Demo)#rosbuild_add_executable(MonoAR#src/AR/ros_mono_ar.cc#src/AR/ViewerAR.h#src/AR/ViewerAR.cc#)#target_link_libraries(MonoAR#${LIBS}#) 报错4 rosrun ORB_SLAM3 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/ROS/ORB_SLAM3/Asus.yaml /home/mr-mmm/...
1. 设置Ros的软件源 sudo sh -c'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置密钥 sudo apt install curl# if you haven't already installed curlcurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/...
在ROS中使用ORBSLAM3,可以通过接口将其与其他ROS节点进行通信和集成。下面我们将按照双目IMU和单目IMU两种模式,介绍在ROS中使用ORBSLAM3的方法。 双目IMU模式: 1. 安装ORBSLAM3和ROS接口: 首先需要按照ORBSLAM3和ORB_SLAM3_ROS的官方文档分别安装ORBSLAM3和ROS接口。安装完成后,将ORB_SLAM3_ROS包放置于ROS工作...
ORB_SLAM3自带了ros的版本,在Examples_old/ROS中,编译完成后,先运行usb相机: 代码语言:javascript 复制 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 然后执行单目vslam命令(注意将订阅的topic改成对应相机的): 代码语言:javascript 复制 rosrunORB_SLAM3Mono/home/dev/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt/home/dev/ORB...
ORB_SLAM3的ROS编译和安装 编译过程中可能遇到的问题 Q1:You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure 数据集测试 参考 环境 ubuntu18.04-x86 nvidia-3080工作站 依赖安装 Opencv 参考这篇博客。 Pangolin 安装v0.6版本的,最新版会报错 error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope ...
我们打开终端,输入以下指令安装ROS: wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 其中版本选择ROS1,其他配置与默认推荐的相同即可。 2.验证依赖 安装完成后可以通过“apt policy 软件名”来检查对应依赖是否安装,输入以下指令: apt policy libglew-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-...
ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt 和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt指定的是opencv 4. 但是ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中指定的却是opencv 3,修改前者CMakeLists.txt指定opencv版本为3, 如set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv/3.4.11/share/OpenCV”) ,最好修改所有的CMakeList...