$ ros2 run orbslam stereoPATH_TO_VOCABULARYPATH_TO_YAML_CONFIG_FILEBOOL_RECTIFY 用法(ROS1 Melodic) 编译mono, monoAR, stereo 和 RGB-D 节点: 将包括Examples/ROS/ORB_SLAM2的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件,并在末尾添加以下行。用下载的ORB_SLAM2文件夹路径替换PATH: 代码语言...
后来分析了一下原因:笔者用来编译ORBSLAM2的opencv版本是3.2.0,而ros indigo自带的opencv版本是2.4.x的。在运行ROS节点的时候,调用了liborbslam2.so,这里链接了opencv 3.2.0的版本,而cv_bridge是连接到2.4.x的版本,所以形成了冲突。具体运行错误: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) ...
历时3个半月,对ORB_SLAM2进行了重写,现已经将该项目放在了github上,地址为:https://github.com/sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2 ,也可以搜sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2查看,期待你们的star, 视频播放量 203、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 2、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作
1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://ww...
[ROS]2 尝试编译OrbSLAM 主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低版本是3.1.0,而我的ROS上的版本是3.0.5. 于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装。 执行make命令,又出现如下两个错误。
安装orbslam2 ros2包 $ source ~/.bashrc $ cs -s install_ros2_orb_slamv2_ws.sh 分步安装 注意:但若进行上面的RCM脚本快速安装,就不需要再进行该分布安装步骤 安装对应的依赖 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libpython2.7-dev libboost-filesystem-dev libboost-dev libboost-thread...
一、ubuntu20.04中编译运行ORB-SLAM2 可以参考的博客: Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装1、安装前的准备sudo apt-get install vim s…
安装ORB_SLAM2 1.安装C++11编译器:$sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin: $ git clone https:...
ORB-SLAM2——(十一)ORBSLAM2在ROS下运行 大型博客搬运现场,笔者初始版本发布在:ORBSLAM2运行ROS节点障碍ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序,放在单独的ROS文件夹中。同样的,它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不… 阅读全文 赞同 8
ROS:ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2, 忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示。ORB-SLAM2使用了RGB_D相机,可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。转述一下ORB-SLAM2的教程一.ORB-SLAM