中文带注释版本的orb-slam2链接(泡泡机器人出品):https://github.com/PaoPaoRobot/ORB_SLAM2 使用colcon build成功编译后,运行ros2 run如下: ros2 orb-slam2 节点 用法(ROS2 Dashing) 运行单目monocular SLAM节点(单目): 代码语言:javascript 复制 $ ros2 run orbslam monoPATH_TO_VOCABULARYPATH_TO_YAML_CONF...
历时3个半月,对ORB_SLAM2进行了重写,现已经将该项目放在了github上,地址为:https://github.com/sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2 ,也可以搜sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2查看,期待你们的star, 视频播放量 203、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 2、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作
中文带注释版本的orb-slam2链接(泡泡机器人出品):https://github.com/PaoPaoRobot/ORB_SLAM2 使用colcon build成功编译后,运行ros2 run如下: ros2 orb-slam2 节点 用法(ROS2 Dashing) 运行单目monocularSLAM节点(单目): $ ros2 run orbslam mono PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_YAML_CONFIG_FILE 1. 该节点订阅...
后来分析了一下原因:笔者用来编译ORBSLAM2的opencv版本是3.2.0,而ros indigo自带的opencv版本是2.4.x的。在运行ROS节点的时候,调用了liborbslam2.so,这里链接了opencv 3.2.0的版本,而cv_bridge是连接到2.4.x的版本,所以形成了冲突。具体运行错误: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) ...
rosrunORB_SLAM2RGBDPATH_TO_VOCABULARYPATH_TO_SETTINGS_FILE 部分截图如下: 一些使用广泛的ROS1SLAM包的ROS2版本: 1. gmapping: 源码链接:https://github.com/Project-MANAS/slam_gmapping 启动: ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py
安装orbslam2 ros2包 $ source ~/.bashrc $ cs -s install_ros2_orb_slamv2_ws.sh 分步安装 注意:但若进行上面的RCM脚本快速安装,就不需要再进行该分布安装步骤 安装对应的依赖 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libpython2.7-dev libboost-filesystem-dev libboost-dev libboost-thread...
[ROS]2 尝试编译OrbSLAM 主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低版本是3.1.0,而我的ROS上的版本是3.0.5. 于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装。 执行make命令,又出现如下两个错误。
Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV samples 相机标定例程 使用Android 手机摄像头,运行 ORB-SLAM2 ROS Mono 简化启动 使用gnome-terminal,一个脚本运行多个终端 写在前面 最近研究 ORB-SLAM2,自然是想能自己实时跑一跑。但最近因为疫情只能待在家里,身边能当摄像头...
一、ubuntu20.04中编译运行ORB-SLAM2 可以参考的博客: Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装1、安装前的准备sudo apt-get install vim s…
忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示。 ORB-SLAM2使用了RGB_D相机,可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。 转述一下ORB-SLAM2的教程 一.ORB-SLAM2 安装 13 Jan 2017: OpenCV 3 and Eigen 3.3 are now supported. ...