【SLAM】——编译项目orb-slam2_with_semantic_labelling slam 这里只是对项目进行编译,不涉及代码与原理。 本机硬件环境: RTX3080 ubuntu18.04 cuda11 cudnn8.xx 1. darknet编译 因为我是用的3080,Thirdparty/darknet下的darknet暂时还不支持,而且3080的gpu算力是86,所以需要做如下修改: # LIST(APPEND CUDA_NV...
由于项目需要双目摄像头测的距离来调节摄像头焦距,以及后期的实景AR加入,所以从双目视频流,得到每一帧图像上每一点,对应实际的摄像头到实际物体间的空间距离,和摄像头所在实景的三维空间数据,是项目采用ORB-SLAM2算法的原因 相关博客会记录,ORB-SLAM2环境搭建,ORB-SLAM2代码原理和实际测试,双目SLAM测出距离对应焦距调...
具体安装教程现移至我的CSDN博客: https://blog.csdn.net/weixin_44348719/article/details/108972238查看
01_ORB-SLAM2代码运行流程 25:54 02_特征点提取器ORBextractor 36:12 03_地图点MapPoint 33:58 04_帧Frame 35:38 05_关键帧KeyFrame 1:17:23 06_单目初始化器Initializer 40:20 07_跟踪线程Tracking 49:18 08_局部建图线程LocalMapping 15:40 ...
此资源为一个根据ORBSLAM2编写的基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)平台的SLAM( simultaneous localization and mapping,同时定位和建图)项目,特别适合对机器人导航和视觉SLAM技术感兴趣的学习者进行实践和练手。项目涵盖了多项技术元素,如STM32和ESP8266的硬件开发,PHP和QT的后端编程,以及Linux、iOS、C、...
深度学习特征加持ORB-SLAM3!构建特征地图,实现长期视觉定位!本项目以ORB-SLAM3的双目模式为基础,首先构建ORB特征地图并获得运动轨迹。然后基于目前主流的深度学习特征如SuperPoint、D2-Net等离线构建深度学习特征视觉地图。最后,实现在OBR-SLAM3系统中的定位模式修改,在关键帧中添加深度学习特征约束,实现长期视觉定位。
ORB_SLAM2的安卓移植项目 项目地址: https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android 客户端下载地址: https://fir.im/uzdx