一起学ORB-SLAM2 For Windows(2) project后,编译过程可能会出现如下问题: A. libpeg libpng zlib等库无法clone 主要是因为git代理服务器地址占用导致,解决方法如下:https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/87929622 B. 未声明的标识符等问题,如下图 解决方法如下: 主要是函数定义冲突的问题导致...