1.1.4 安装ORB_SLAM2 一般有两种安装方式:一是将其当作一个外装库安装,二是将其当作ROS功能包安装在ROS工作空间的src下面,我采用第二种方式。 【注】ORB_SLAM2的编译过程:在以上的第一、二、四、五步,都会自动生成build文件夹,在进行源码移植的时候,需要将上述四个build全部删除,重新编译。 1.1.5 常见问题 ...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2这里官网编译使用3.2.0, 为了防止之后出现版本不兼容问题,建议安装 opencv3.2.0 安装的时候cmake 选定 安装位置,之后再在编译前修改Cmakelist 寻找我们安装的着一个版本的 opencv git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.2.0-rc opencv cd opencv mkdir build...
6、运行ORB-SLAM2 可以按照该链接进行ORB-SLAM2详细安装教程(ubuntu18.04)_orbslam2安装_牙牙要健康的博客-CSDN博客 成功实现了单目模式运行演示案例,该博主写的opencv4的安装也是很详细。 我之前竟然一直没有注意到,编译打开的终端是在build文件目录下,但是运行打开的终端是在orb-slam2的文件夹下打开的,而不能在b...
1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 2.安装ORB-SLAM2的依赖项: sudo apt-get install libopencv-dev libeigen3-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsu...
一、下载ORB_SLAM2源码 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 参考功能包的说明,在编译之前需要安装相应依赖包: sudo apt-get install libboost-all-dev libblas-dev liblapack-dev 二、安装Pangolin库 1、安装依赖 sudo apt-get install libpython2.7-dev ...
$ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 以上,ORB_SLAM2就安装完了,很简单。 运行ORB_SLAM2 拿Monoslam运行TUM数据集为例: 1.到http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载任意一个数据集并解压...
下载OpenCV并解压到Ubuntu,然后进入OpenCV文件夹进行编译安装 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make sudo make install 安装eigen库(注意 请下载3.2.10版本,如果用3.3.x版本可能会造成ORB-SLAM2编译失败,因为eigen3.3.4版本修改了文件目录结构...
首先，下载并编译OpenCV 3.2.0，确保在编译CMake时设置正确的安装路径。如果已安装OpenCV，建议更改安装位置以避免版本冲突。接下来，安装ROS Kinetic。具体操作参照相关教程，确保在使用zsh终端时执行source /opt/ros/kinetic/setup.zsh，对于bash终端则需要执行source setup.zsh。然后，配置ORB SLAM2。参考...
【摘要】 安装整体流程 ORB_SLAM2的Github地址: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1. 安装cmake和git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2. 安装Pangolin sudo apt-get install libgle... 安装整体流程 ORB_SLAM2的Github地址: ...
测试ros2例程时,出现打开orb_slam的窗口后就会快速关闭,期间没有报错,但不能正常使用例程 A1 经检查,nx默认装有opencv4.5.4,但装ros2 galactic时安装了opencv4.2 $ ls -lh /usr/lib/aarch64-linux-gnu/ | grep opencv lrwxrwxrwx 1 root root 28 Mar 2 2022 libgstopencv-1.0.so -> libgstopencv-...