疯言**疯语 上传85.92 MB 文件格式 gz ORB_SLAM2 Linux Ubuntu SLAM 经过测试 Linux系统,需要安装如下依赖库: ##Library dependencies 1:Pangolin (visualization and user interface). [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License). 2:OpenCV. BSD license. 3:Eigen3. For versions greater ...
原因就是ORB-SLAM2加载这个txt文件格式的词袋会比较耗费时间 如果想要让他快一点的话 我记得是可以...
所属专辑:ORB_SLAM2源码函数解析 音频列表 1 MapPointEraseObservation 49 2024-01 2 MapPointReplace 50 2024-01 3 MapPointSetBadFlag 38 2024-01 4 KeyFrameUpdateConnections 39 2024-01 5 KeyFrameConnection-Covisibility 28 2024-01 6 KeyFrameSetBadFlag ...